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近年来,随着我国高速公路、高速铁路等基础设施建设的不断推进,使旋挖钻机得到了快速发展和广泛的应用.我国地域幅员辽阔,地质形态各异,旋挖钻机在粘土层钻进的时候,由于这种地层的承载力较低,钻机的纯钻进效率较高.但同时又存在这样一个问题,即由于常规钻头单斗进尺较浅,钻机在成桩的过程中提放钻与回转卸渣的次数过多,从而导致钻机施工过程中的大部分时间都被频繁的提放钻与回转卸渣占据,影响了整体施工效率. 相似文献
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脉冲多普勒雷达干扰技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在对脉冲多普勒雷达干扰技术进行仿真研究的基础上,描述了脉冲多普勒雷达的数学模型,建立了对脉冲多普勒雷达的抗窄带噪声压制式干扰的干扰模型,说明了窄带噪声对雷达距离跟踪系统和速度跟踪系统的影响,分析了脉冲多普勒雷达的距离欺骗干扰和速度欺骗干扰,并建立了干扰模型. 相似文献
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针对红外小目标图像信噪比低,背景复杂等特点,提出一种基于人类视觉系统对比机制和粒子滤波的红外小目标跟踪方法.该方法充分模拟人眼视觉系统对比机制,计算图像局部视觉对比度获得显著图,以局部视觉对比度显著图为粒子滤波跟踪的目标特征,锁定初始帧感兴趣目标区域,提取"九宫格"式目标区域建立跟踪模版,实现对红外图像序列小目标的精确跟踪,并与基于灰度特征的传统粒子滤波跟踪方法进行了对比.实验结果显示,提出的方法能够在低信噪比条件下更稳健地跟踪红外弱小目标. 相似文献
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采用整周模糊度的浮点解及相应的方差一协方差阵构成整数模糊度的搜索空间,在所有可能的候选值中以最小残差二次型为准则选出正确的整周模糊度。然后应用三角高斯整数变换降低协方差阵QN′中的数值,缩小了模糊度的搜索空间,最后采用Cholesky分解提高搜索效率,并简要讨论了模糊度搜索方法的统计特性。仿真结果表明,采用本文提出的方法,可以提高整周模糊度的搜索速度。 相似文献
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为了解决非线性、非高斯系统目标跟踪问题,研究了一种新的滤波方法——高斯粒子滤波算法。通过基于重要性采样和蒙特卡罗模拟方法得到一高斯分布来近似未知状态变量的后验分布。并讨论了此算法在机动目标非线性转弯运动中的跟踪应用,与粒子滤波算法相比,其优点是不需要重采样步骤。在闪烁噪声下比较了高斯粒子滤波器、粒子滤波器和扩展卡尔曼滤波器在滤波精度、运算时间等方面的差异,仿真结果表明该算法性能优于其他算法。 相似文献