中国汽车如何走出国门

最近，中国汽车企业在俄罗斯本地建厂遭俄罗斯当局延缓审批，使中国汽车业对外经贸战略再次引发反思。是进还是退？是出口还是建厂？ 对外开放后，“中国制造”几乎走遍了世界每一个角落，但是汽车没有。     

码头门式起重机采用高压供电的可行性

港口门式起重机供电一般采用低压供电方式,从大连湾通用杂货泊位供电来看,存在电缆截面大,电缆根数多,电气设备整定值不好控制,电力管网复杂以及设计、施工难度大等弊端。从龙门吊如采用高压供电出发,重点在设计、施工、造价、节能方面加以阐述。     

基于WinCE的军用车辆综合信息系统应用研究

为解决我军通用车辆信息化程度较弱的问题,基于WinCE嵌入式软硬件开发平台,提出了军用车辆综合信息系统的总体设计目标和基本原则,阐述了系统的软硬件体系结构设计以及系统功能组成.系统包括车辆姿态和环境参数处理、行驶记录、数字地图和车辆定位、路线规划和车辆导航、车辆调度和指挥监控、远程通信及远程诊断、车辆自诊断等七个功能模块,详细说明了各模块的组成,给出了若干实现界面,列举了系统的功能特点.系统在某型军用车辆的试装应用表明,该系统极大地提高了我军军用车辆的信息化水平,适应了现代信息化战争的需要.     

PRO/E在搅拌罐拌片螺旋线设计中的应用

对PRO/E软件在混凝土搅拌车拌筒拌片螺旋线设计中的应用进行了探讨.     

重庆轨道交通开敞式TBM施工问题及对策

重庆轨道交通六号线一期五里店—山羊沟水库敞开段节点工程是开敞式TBM首次应用于城市轨道交通工程。基于TBM试验段工程实践,存在初期支护较强、二次衬砌施工及工期控制难度大等问题,针对这些问题,提出基于"动态设计、动态施工"优化初期支护设计,采用"同步衬砌"方案组织二次衬砌施工,优化开敞式TBM项目工程筹划等措施,保证了开敞式TBM在试验段及后期工程的顺利掘进,并证明了重庆轨道交通地下区间隧道采用开敞式TBM施工的可行性。     

中低速磁悬浮列车制动热容量试验研究

针对中低速磁浮列车制动热容量研究,通过线路试验,采集列车实施紧急制动、快速制动和常用制动过程中制动闸片的温度数据,并对试验结果进行分析,为制动闸片有限元分析提供依据。试验中制动闸片的最高温度为392.6℃,小于最高允许温度600℃,证明制动闸片符合设计要求。     

基于改进人工势场的自动驾驶汽车弯道超车动态路径规划

动态路径规划是自动驾驶汽车避障控制的关键技术。针对自动驾驶汽车弯道超车工况，建立基于改进人工势场(Artificial Potential Field, APF)的动态路径规划方法。为使基于APF的动态路径规划方法能运用于包含弯曲道路的复杂交通环境，将已在直道环境验证过的道路APF函数通过极坐标系与笛卡尔坐标系的相互转换，建立考虑道路曲率的弯曲道路APF函数。针对根据车辆质心位置判断车辆碰撞风险方法存在的缺陷，提出考虑车辆体积的碰撞风险预判方法，建立综合考虑车辆位置、速度和体积的障碍车辆APF函数。基于弯曲道路APF和改进障碍车辆APF，建立道路环境综合APF，引导车辆实现弯道超车。为避免目标函数中子目标相互干涉，提高弯道超车安全性，提出根据本车与障碍车辆相对位置关系自适应调整权重矩阵的方法。基于Carsim/Simulink联合仿真平台，分别在静态障碍车辆和动态障碍车辆2种工况下，验证自动驾驶汽车弯道超车动态路径规划的有效性。研究结果表明：所建立的弯曲道路APF能引导车辆转弯行驶，避免冲出车道；目标函数权重自适应调整方法能根据超车过程动态调整子目标的权重，规划出符合道路交通安全法规的路径，避免车辆超车时提前折返原车道，提高了超车安全性；考虑车辆体积的障碍车辆APF提高了车辆碰撞风险的预判精度，有效避免碰撞事故发生。     

平行换乘枢纽中后建地铁车站基坑变形性状实测分析

首先简要介绍平行换乘枢纽中后建地铁车站基坑施工中为了保证邻近已运营地铁等构筑物的安全所采取的各项工程技术措施,然后分析后建车站地下连续墙水平变形、墙顶沉降与周围地表沉降的变化规律,说明所采取的各项施工技术的合理性及有效性,以期能够对以后类似的工程提供借鉴。