标识线导航的智能车路径辨识方法研究

路径的正确辨识和诱导是实现标识线导航小车智能前进的基础和核心。采用跟踪边缘检测的阈值分割方法和数学形态学滤波的图像处理方法对采集的图像进行处理,实现对路径的识别。实验证明采用飞思卡尔S12单片机作为惟一控制单元,在基于OV6620图像传感芯片SCCB模式下采集图像,能有效剔除图像中的噪声点,路径辨识正确率达到约95％,系统运行稳定,能够满足智能车对路径的要求。     

沃尔沃卡车率先启用全新电子稳定系统

2008年,沃尔沃卡车成为世界上第一家推出功能更为强大的ESP(电子稳定程序)系统的生产厂商,该系统能够同时控制一个或多个拖车,对于牵引车和拖车都能起到很好的稳定作用,更为重要的是它的出现将提高部分危险品的运输安全系数,例如燃料运输.     

基于颗粒流离散元方法的行人动力学 模型及仿真研究

离散元方法是分析和求解复杂离散颗粒系统问题的一种高效力学数值模拟方 法,对于提高目前行人动力学模型中的求解效率,细致刻画行人运动中的力学关系具有 优势.本文利用颗粒接触理论中的软球模型描述行人的接触及挤压行为,以现有社会力模 型中的主观运动力作为外部输入,构建了基于颗粒流理论的行人运动模型,并在离散元 EDEM仿真平台上实现.通过对不同密度条件下行人运动行为及平均速度的仿真及统计, 对比实测数据,验证了模型的有效性;通过对比不同仿真平台的计算速度,验证了算法的 高效性.研究结果表明：模拟得到的行人流在不同密度下的行为符合现场观测,模拟所得 行人平均速度数据与实测数据基本吻合,所建模型具有较高计算效率.因此,基于颗粒流 理论的离散元方法能够实现对行人运动的模拟,且具有进一步的研究价值.     

基于NOMAD模型的交通枢纽行人仿真研究

在分析交通枢纽内行人交通特性的基础上,探讨了基于社会力原理的NOMAD模型的分层结构、输入条件以及模型构建思路,指出其非常适于进行交通枢纽内行人行为微观仿真以及行人设施评价. 根据交通调查数据对NOMAD行人仿真模型的参数进行了标定,利用标定后的NOMAD模型对复兴门换乘枢纽建立仿真模型,分析了该枢纽的性能特点,获得了与换乘系统相关的量化参数,通过仿真数据与观测数据的对比分析可知,利用NOMAD模型能很好地模拟所研究的换乘枢纽内行人换乘行为特性,模型模拟结果与实际观测数据之间的相对误差均在10%以内,验证了NOMAD模型应用于交通枢纽行人仿真的有效性.     

浅谈西非内河航运开发技术思路

非洲地区受经济发展条件和对发展内河水运认识的制约,资金投入严重不足,内河航运相对于海运发展较为滞后,内河港口航道基础设施薄弱,制约了水运优势的发挥。随着国民经济实力提升以及内陆城市发展迫切需求,内河航运开发逐渐受到重视。本文以尼日尔河(River Niger)下游航运开发为对象,浅谈西非地区内河航运开发的技术思路。     

陕汽乌海新能源专用车辆项目签约

2010年6月1日，陕汽乌海新能源专用车辆项目签约仪式在内蒙古乌海市举行。陕汽集团董事长方红卫与乌海市市长侯凤岐签订了陕汽乌海新能源专用车辆项目协议，乌海市还与陕汽集团、华油天然气股份有限公司、潍柴动力西港潍坊新能源有限公司签订了陕汽乌海新能源专用车辆项目合作框架协议。     

为新疆油田建设"添砖加瓦"——访中国石油天然气运输公司大件运输分公司经理蒋杰

"从事大件运输行业这么多年,我们一次又一次地完成了许多艰难任务;但是,为了更好地完成下一个任务,本应该好好休息几天的同事们依然会马不停蹄地踏上另一个征程."中国石油天然气运输公司大件运输分公司经理蒋杰就感慨颇深地对笔者说道.     

“2009中国商用汽车行业10大新闻事件”评选幸运读者获奖名单揭晓

2010年1月29日，“2009中国商用汽车行业10大新闻事件”评选主办单位《商用汽车》杂志举行投票人抽奖仪式。《商用汽车》杂志主编于晶、副主编肖献法、客户总监杨亮和编辑代表分别抽出了一等奖、二等奖、三等奖和纪念奖得主，名单如下。     

最严苛的安全测试——沃尔沃卡车碰撞实验50年

沃尔沃卡车碰撞实验在全球安全测试领域已有50年的历史。该项测试是世界上最严苛的卡车碰撞测试,比欧盟最新的法规要求更为严格,测试项目和覆盖面也更广。     

高效才是物流的根本——访哈尔滨莽原粮油有限公司总经理牛莽

一个以粮油运输为主的物流公司,用的却是清一色的高档进口卡车;公司规模不大,却可以根据客户的特点提供相应的物流解决方案:这就是集食用油批发、运输、仓储为一体的综合性粮油物流企业--哈尔滨莽原粮油有限公司.正是凭借多年来独特的用车理念,成就了莽原粮油有限公司的快速发展之路.