Lur‘e控制系统新标准型的有理分解及绝对稳定的显式判据

本文对Ｌｕｒ＇ｅ控制系统新标准型＾［１］进行有理分解，使其孤立子系统Ｓ１具有有理形式，并给出一个递归公式，从而使子系统Ｓ１的Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数便于构造。应用对各子系统的Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数求和方法，得到了常用控制系统及其共轭系统的绝对稳定的便于直接应用的显式判据。     

钢铁常温发黑的一种新方法

钢铁常温发黑的一种新方法范文琴，张加来（应用化学系）关键词：钢，铁，金属表面保护／常温发黑中图分类号：ＴＧ１７４．４目前，钢铁发黑普遍采用的是碱性氧化法，即将钢铁放入加热至１４０℃左右煮沸的含ＮａＯＨ、ＮａＮＯ３、ＮａＮＯ２的溶液中处理３０ｍｉｎ左右...     

30m预应力混凝土T型梁钢模板加工工艺

本文以预应力混凝土T型梁中梁模板的侧模板为例,介绍了30m大型钢模板的结构,加工所用设备,并详细介绍了中梁钢模板的加工工艺,提出了加工过程中应注意的几个技术问题并进行了经济效益分析,认为采用现场加工工艺是可行的.     

内江桐梓坝大桥主桥3#墩深水桩基础施工

内江桐梓坝大桥主桥3#墩基础分为左右幅,单幅为9根2.0 m钻孔灌注桩,水深17.5 m,必须在一个枯水期完成桩基基础。文章主要介绍深水桩基成孔中的导向船定位、钢围笼拼装、水下封底混凝土、水上平台塔设和灌注桩基础施工等作业过程。     

基于虚拟样机的弹性后桥车辆操纵稳定性仿真研究

本文介绍了应用ADAMS软件的Car模块构建弹性样机,就蛇行线试验进行探讨,通过对其内部控制机理进行分析,并进行了仿真试验数据分析,表明利用ADAMS仿真软件可以快速实现车辆的操纵稳定性能仿真,大大提高开发效率。     

船舶“非在航”结束、“在航”开始的时刻就是“开航当时”的时间

我国海商法第四十七条规定：“承运人在船舶开航前和开航当时，应当谨慎处理，使船舶处于适航状态，妥善配备船员，装备船舶和配备供应品，并使货舱、冷藏舱、冷气舱和其他载货处所适于并能安全收受、载运和保管货物”。由此可见，承运人在“开航道和开航当时”是法律规定保证船舶适航的时间范围，承运人对开航以后发生的船舶不适航不承担责任，所以如何准确，合理地界定“开航当时”，对于确保运输双方的责任与权利有重要的意义。对如何认定“开航当时”的时间标准，在学术界历来存在较多的争议。本文试图从船舶操纵技术与海运实务出发，从分析船舶“在航”与“非在航”状态的角度出发，对“开航当时”时间界定问题提出一些建议和看法。