两自由度并联机器人的RBF神经网络辨识自适应控制

针对平面两自由度五杆并联机器人的轨迹跟踪问题,提出了一种基于RBF神经网络的自适应PID控制方法.该控制方案利用RBF神经网络自适应学习辨识并联机器人系统的未知非线性动态,可以在线调整PID控制参数以实现高精度控制.仿真结果显示该控制策略可以精确实现对于并联五杆机器人的轨迹跟踪控制,该方法的自适应性和跟踪性能均优于传统的PID控制.     

辐射沙脊浅滩区渔港工程进港航道选线及设计

拟建如东县刘埠一级渔港工程位于辐射沙脊南翼的小洋港南岸,该岸段处于黄沙洋水道与烂沙洋水道交汇处,水沙流条件较为复杂且进港航道所依赖的近岸潮沟活动频繁。航道的选线恰当与否直接影响到工程投资及建成后的维护费用。本项研究在充分认识该渔港所在海域的水沙条件的基础上,论证了进港航道选线的合理性,优化口门区平面布置。研究表明,掘苴新闸下港道东南汊港道长期存在,属工程区岸段最主要的大型潮沟,这一潮沟在1997年以来近有向岸发育曲流的趋势,潮沟规模变化不大,潮沟两侧滩面较低,归槽水量充足,是较为可靠的通航依托。同时为隔断北汊港道,稳定东南港汊流路,宜在渔港口门区布置顺槽沟延伸约1.4km的导流堤,隔断港道直接向北的路径,保持南港汊稳定。     

低鞍座牵引车主要技术路线研究

低鞍座牵引车相对普通牵引车具有更强的装载能力,现阶段可通过减小鞍座连接板高度、轮心高和采用扁平车轮降低鞍座离地高度.鞍座高度的降低减弱了整车的通过性,导致其工况适应性弱于普通牵引车.     

基于EFSPD系统船舶管系生产设计编码的研究制定

文章以EFSPD系统船舶管系生产设计模块为软件平台,在进行了数艘船舶生产设计工作的基础上,总结其设计实践和经验,完成了管系生产设计编码的制定工作。该编码经过在700TEU集装箱船和15 000DWT散货船生产设计中的成功应用,证实了其在现代造船模式中的可行性和实用性。     

基于竞赛模型的外包服务竞争均衡分析

应用竞赛理论构建比例分配的采购模型,通过比较静态分析的方法研究比例分配采购模式下的竞争均衡,对存在2个和N个入围供应商参与外包服务竞争的竞争均衡进行分析,探讨采购商的订单规模、订单的单价、参加竞标的供应商数目及其单位生产成本和边际服务成本对均衡外包服务水平的影响,给出了算例分析.     

温度荷载作用下混凝土箱梁桥剪力滞效应分析

采用有限元法对大跨混凝土箱梁桥在温度荷载及自重作用下的剪力滞效应进行了分析,结果表明,在温度作用下,箱梁翼板底面存在着较为严重的剪力滞现象,并获得了箱梁在温度荷载作用下剪力滞效应的一般规律和初步结论。     

中低速磁浮交通应急响应预案研究

中低速磁浮列车作为全新的城市轨道交通制式,诸多优点契合了城市发展需要,不过,在中低速磁浮列车由试验线走向商业运营的过程中,紧急疏散和应急救援系统还没有形成一套完整的体系。文章通过对国内外城市轨道交通系统事故应急预案进行调研,针对国内中低速磁浮列车日常运营中的动力丢失故障、悬浮功能故障、车辆电气设备故障及车辆冲突故障等问题,同时结合地铁、跨座式单轨交通在车辆故障情况下的紧急疏散和应急救援模式,开展乘客的紧急疏散和应急救援以及车辆自身的应急救援方案研究,提出了相应的较为通用的应急响应预案。     

隧道坍方整治中长管棚应用技术的探讨

结合苦竹岭隧道坍方整治实例，介绍采用长管棚预注浆的施工方案通过隧道坍方松散体，关键是解决成孔工艺问题。     

应用EDI的法律问题及最新国际立法动态

在国际贸易中应用ＥＤＩ即是人们俗称的“无纸贸易”已经较为普遍。联合国际标准化对ＥＤＩ的解释是指将商业或行政事务处理按照一个共认的标准，形成结构化的事务处理或文件数据格式，从计算机到计算机的电子传输方法。近年来，国际航运领域经先利用现代化的计算机技术，使用电子提代替传统的提单，这无异于一场结构性商业革命。ＥＤＩ方式所形成的单据及合同的全法性和可强制性问题是法学界争论的焦点为哟制性的现行法律的许多规定     

基于数字信号处理技术的船舶电子设备故障诊断

当前船舶电子设备故障诊断方法无法准确表达船舶电子设备故障变化特点,船舶电子设备故障诊断成功率低,出现了大量错误的船舶电子设备故障诊断结果,同时船舶电子设备故障诊断实时性差,为此设计了基于数字信号处理技术的船舶电子设备故障诊断模型。首先分析当前船舶电子设备故障诊断模型存在缺陷的原因,通过数字信号处理技术采集船舶电子设备工作状态信号,并从信号中提取船舶电子设备故障特征向量,然后将船舶电子设备故障特征向量作为极限学习机的输入,通过确定极限学习参数建立船舶电子设备故障诊断模型,最后在Matlab2016平台上进行了船舶电子设备故障诊断仿真模拟测试。结果表明,本文模型可以提取描述船舶电子设备工作状态的信号,提取特征向量可以很好描述船舶电子设备故障类型,使得船舶电子设备故障诊断成功率得到提高,故障诊断的错误率降低,有利于船舶电子设备故障处理。