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以工程实际出发,建立了岩质边坡的3种失稳破坏模式,根据岩体岩体力学观点推出了支护结构上岩石压力的计算公式,并从实用角度出发对结构面抗剪强度参数的选用提出了合理的原则与方法,对目前一些规范中的抗剪强度参数进行了修正,从而使其更符合实际。 相似文献
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目前随着交流伺服技术的推广应用,机械手的数字化控制越来越普及。本文介绍了在公司俄罗斯80MN辊锻机机机械手改造中,运用FM定位模块的数控功能与PLC结合实现机械手的运动控制,大大降低设备故障率,提高设备的生产效率,实现了设备的柔性化生产。 相似文献
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为了将交叉口时空资源最大化利用,以Ring-Barrier相位运行规则为基础,建立了一种城市交叉口信号配时优化模型,该模型将求解交叉口整体延误最小值转化为非线性规划问题.通过选取交叉口平均延误作为优化目标,选取交叉口信号控制的周期时长和各相位绿灯时间作为变量,选用分支定界算法作为此非线性规划问题的求解算法.为验证信号配... 相似文献