浅谈轮缘干式润滑对减缓机车轮缘磨耗的作用

针对机车轮对轮缘磨耗问题,从机车方面分析了影响轮缘磨耗的原因及减缓轮缘磨耗的措施,探讨了使用轮缘干式润滑对减缓机车轮缘磨耗的作用。     

人工挖孔桩在不良地层中的应用

在流塑状土层施工过程中采取人工挖孔桩进行加固。对确保工程施工安全起到了重要作用。     

基于伪微分反馈算法的计算机分级控制

ＰＣ机和单片机对机电传动系统的分级控制,其中ＰＣ机为上位机,单 伺服级计算机,上位机负责总体控制并及时向各伺服级计算机发送位置命令,伺服级计算机利用伪微分反馈控制算法对电机位置进行实时控制。同时,文中对计算机通讯和数据采集以及程序编制中出现的问题提出了解决办法。     

船用吸附蠕动攀爬式机器人的设计与实现

探讨了机器人在船舶钢甲板表面蠕动爬行的电磁吸附机理,设计了蠕动爬行机器人的机械结构,研制了机器人蠕动爬行控制器系统,介绍了船舶吸附式蠕动探测维修机器人原理样机。该机器人可背负电视探头与机械手等功能装置,在竖直、倒置和倾斜的船舶钢甲板表面蠕动爬行。加装2自由度视频、超声探头和多自由度喷涂(或维修)机械手,可对舰船甲板表面进行喷涂(或探测与维修)。机器人载体尺寸561 mm×90 mm×50 mm,总重7.5 kg,共分2节,第1节长223 mm,第2节长258 mm,2节连接杆长80 mm。     

管袋堤坝龙口顶袋过水滑移稳定预测

管袋堤坝龙口封堵过程受水力作用明显，易出现袋体滑移失稳的现象，导致龙口封堵失败，造成施工成本增加和工期延误。为减小失败的风险，本文在理论分析的基础上，采用FLOW 3D和FLAC 3D数值模拟软件对过水堰顶管袋进行稳定分析，并与实际工程进行对比。结果表明：1)堰顶过流产生的静水压力和水流水平推力是顶袋发生滑移失稳破坏的主要因素。2)滑移临界水头与顶袋袋体宽度、袋体间等效摩擦系数、袋体充填密度呈正相关。3)预测公式计算结果与工程实际较为相符，具有一定的工程参考价值。