56型驱逐舰——舰艇水动力学发展的重要阶段

前苏联５６型驱逐舰在水动力方面遇到过许多新问题，如空泡和非稳定性对减摇鳍水动力特性的影响；附体空泡及其与螺旋桨的相互作用；的进气、换向时螺旋桨强度问题等。他们逐个摸清原因并解决了问题，其和手段值得借鉴。     

高精度随动系统的智能积分PDF级联控制研究

以一种高精度随动系统作为研究对象，建立了直流伺服电机驱动的随动系统的数学模型，并提出了智能积分串级伪微分反馈控制算法，推导出了控制参数的计算公式。试验结果表明，智能积分串级伪微分反馈控制算法可以完全满足高精度随动系统对控制算法严格的要求，在其它控制领域具有广阔的应用前景。     

将用户关怀进行到底——从陕汽卡车司机节说起

<正>风餐露宿、风雨兼程、黑白颠倒的日子大概是卡车司机平日的一种工作常态。作为一个职业,卡车司机所承载的辛劳和对体能的压榨可能高于其他类型的司机,劳动强度甚至高于多数行业。但是能坚持下来从事这一职业的人,除了养家糊口的基本需求之外,可能更多了一份对于卡车本身的热爱。推出重卡行业首个刊物《中国卡车司机》     

行业标准《重型商用车辆燃料消耗量限值》浮出水面

近些年来,随着我国经济持续快速发展,我国汽车产销量不断增长,汽车石油消耗引起能源和环境问题日益突出。2010年,我国汽车产销量双双突破1 800万辆,为世界第一汽车生产国和汽车消费市场。3.5t以上重型商用车在2010年汽车销量中约占10%,但由于重型商用车是中国道路运输的主体,燃料消耗量远高于乘用车,因此在中国道路运输石油消耗中占有较大比重。     

基于贝叶斯概率估计的智能电动车动态目标避障算法

为了实现智能电动车在中汽中心智能网联示范基地内的动态避障，首先将直角坐标系与曲线坐标系进行转换，构建以参考路径的弧长s为横坐标，横向偏移距离q为纵坐标的曲线坐标系；其次，在曲线坐标系中利用三次多项式生成满足初始位姿与子目标点位姿的候选路径，同时对标准化常量的似然函数进行定义，在此基础上利用贝叶斯定理对每条候选路径的危险等级进行概率估计；在动态避障过程中，借鉴速度障碍法对碰撞威胁进行实时检测，并建立最短避障时间和安全距离的数学模型来实现高效的动态避障，最后对行人占用车道行走与横穿马路2种典型场景进行动态避障试验。研究结果表明：在曲线坐标系中，通过横向偏移距离能够便捷地建立起一系列候选路径，克服在直角坐标系中寻找移动子目标点这个难题；在寻找安全路径方面，由于智能电动车工作环境的不确定性，利用贝叶斯定理对候选路径危险等级进行概率计算的方法可靠性更高，速度障碍法与避障数学模型的结合满足碰撞危险检测的实时性和动态避障的高效性要求。试验结果表明：采用曲线坐标系中的动态避障算法对行人占用车道和横穿马路2种场景进行了有效的避障，在路径选择上符合实际驾驶习惯，达到了智能网联示范基地动态避障的要求。     

普利司通宽基子午线轮胎产品登陆中国市场

据了解,虽然重型汽车保有量只占机动车总量的5%,但其氮氧化物和可吸入颗粒物的排放却分别占到机动车总排放量的74%和85%。专家表示,轮胎的改良是降低重型汽车排放的关键。统管普利司通在华轮胎事业的普利司通（中国）投资有限公司宣布：旗下高性能、     

环氧树脂粘结剂在节段预制拼装桥梁中的应用

桥梁节段预制拼装技术是未来桥梁建设的主要发展方向,而节段箱梁接缝的填缝材料对节段箱梁的承载能力以及耐久性都起着非常重要的作用。结合重庆市华岩隧道西延伸段项目,介绍了环氧树脂粘结剂在节段箱梁拼接中的作用、性能以及参数要求,并建立了环氧树脂胶结缝的有限元模型,详细分析了胶结缝在成桥荷载作用下的应力状态,对节段预制拼装梁的设计和研究提供了一定的参考。