基于纯电动汽车高压互锁的应用研究

高压互锁就是在安全控制架构下的开发应用手段,能够实现纯电动汽车在各种异常情况下的一种有效保护人员的策略,实现人员与车辆远离高压的安全技术。对某车型的高压互锁控制策略进行了拆解、检测,并反复仔细对照电路图手册,进行了详尽分析。利用实际车辆的高压下电控制方式,进行了多种形式的高压下电实验。通过汽车诊断仪检测,通过数据流对比,深度剖析了高压互锁的原理和控制策略。     

拓扑地图的路口局部路径生成策略

交叉路口是自动驾驶开发过程中面临的复杂交通场景,采用高精度地图方案成本高昂,而仅通过车载传感器难以有效识别路口形状,因此,提出了一种基于开源拓扑地图与视觉可行驶区域检测技术的路口局部路径规划算法。首先,基于开源拓扑地图采用A*算法规划全局导航路径作为引导线,然后通过语义分割技术识别当前可行驶区域,并结合车辆实时定位信息,在路口确定局部路径的起点、终点与一组备选控制点,最后采用贝塞尔曲线插值方法,得到备选路径的曲线簇,根据多维度加权代价函数结果选取最优局部路径,进而实现车辆在路口转弯过程的自动驾驶。实验结果表明,该策略能够在不依赖高精地图的情况下,在路口处有效规划出局部路径,提高自动驾驶车辆在路口处的通过能力,路口通过率可达99%。该策略不依赖高精地图和激光雷达,对于自动驾驶量产降本具有重大意义。     

桂林市乡镇渡船安全管理现状分析及建议

乡镇渡船是乡镇交通的主要工具之一,与城乡经济交流和人们的生产生活息息相关,乡镇渡船的安全与否,与乡镇的经济繁荣、社会稳定,以及党的"十六"大提出在本世纪头二十年建设全面小康社会都十分重要.     

IMO SLF 第46次会议介绍（一）

国际海事组织(IMO)稳性、载重线和渔船安全分委会第46次会议于2003年9月8日至12日在伦敦IMO总部召开，会议由主席来自希腊的A.Carcantzos先生主持，共有51个成员国政府、两个联系会员中国香港和丹麦法罗(FAROE)群岛的代表出席了会议，另外2个联合国特别机构ILO和FAO的代表，11个非政府间组织也派观察员出席了会议。除全会外，还成立了破损稳性、完整稳性和渔船安全三个工作组专门讨论有关问题。     

关于桂林水路货运前景的探讨

桂江与湘江均发源于广西桂北猫儿山,在兴安县分水形成漓江与湘江,漓江在平乐县与荔江、茶江汇合始称桂江,流经梧州汇于西江,经珠江三角洲注入南海,是广西通江达海的主要河流之一.     

货车制动梁滚子轴开焊原因分析及防止措施

制动梁是货车走行装置的一个重要零部件.近年来,随着列车运行速度的不断提高,因制动梁裂损和脱落引起的行车事故日益增多.制动梁滚子轴在制动梁"防脱、防断"中起着至关重要的作用,滚子轴开焊直接危及行车安全.     

转K2型转向架摇枕弹簧外簧不落位的原因及改进建议

1 问题的提出 经过2年多的改造,转K2型转向架已成为主型货车转向架.在全车落成检查验收过程中常发现转K2型转向架摇枕外簧不落位现象.     

大连港东换流站南侧边坡稳定性分析

通过边坡的工程地质概况,确定其为岩土质混合高边坡,分析边坡特点确定其为双滑面,上部土质部分借助Geo-Studio软件Sigma/w模块有限元分析其应力应变状态,继而结合Slope/w模块得出稳定系数,下部岩质部分通过赤平极射投影法确定安全坡角,得出稳定系数。结果表明有限元法结合极限平衡法和赤平极射投影法对此土岩二相坡具有良好的分析效果。     

浅谈机车电炉控制线路改造方案

机车电炉使用安全是机车防火整治的重要内容,机车运用中在长时间使用非操作端电炉,存在巨大危险性。为了彻底消除电炉引发的火灾隐患,对机车电炉控制线路进行技术改造,以达到电炉在有人盯控范围内使用。