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为提高摆式列车检测系统的精度,针对传统数字滤波器的不足,将非平稳随机信号时变模型参数的自适应估计与普通卡尔曼滤波算法相结合,提出一种能有效消除或削弱测量信号中高斯白噪声的卡尔曼动态自适应滤波方法及数学模型。实时建模精度是实现卡尔曼动态滤波的关键。通过对具有不同遗忘因子的递推最小二乘算法的分析和比较,结果表明,带自适应遗忘因子的递推最小二乘算法(RLSAF)由于其遗忘因子能根据信号本身的统计特性的变化自适应地进行调整,因而对非平稳随机信号具有很强的跟踪性能。采用基于RL-SAF算法的卡尔曼动态自适应滤波方法,能实现摆式列车线路检测信号(陀螺仪角速率信号)的有效滤波。 相似文献
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《铁道知识》今年欣逢二十大庆 谨致衷心的祝贺!贵刊以奉献科普精品以志庆祝 这不仅是贵刊全体同仁的远见卓识 也是广大读者和作者的心愿.要将杂志办成精品谈何容易?作为铁路科普期刊 由于内容的局限性 就更难.为保证稿件质量和稿源 贵刊聘任了首批专栏作家和特约通讯员 实乃明智之举 将使杂志提高到一个新的层次.我是贵刊的忠实读者和作者 自从有幸成为贵刊首批聘任的作者后 陡感科普重任在肩 自加压力 积极撰稿 内容则力求新而精 为《铁道知识》出精品而不懈努力…… 《铁道知识》2000,(4):10-11
中铁通号西安器材研究所 俞克敏: 《铁道知识》今年欣逢二十大庆,谨致衷心的祝贺!贵刊以奉献科普精品以志庆祝,这不仅是贵刊全体同仁的远见卓识,也是广大读者和作者的心愿。 要将杂志办成精品谈何容易?作为铁路科普期刊,由于内容的局限性,就更难。为保证稿件质量和稿源,贵刊聘任了首批专栏作家和特约通讯员,实乃明智之举,将使杂志提高到一个新的层次。我是贵刊的忠实读者和作者,自从有幸成为贵刊首批聘任的作者后,陡感科普重任在肩,自加压力,积极撰稿,内容则力求新而精,为《铁道知识》出精品而不懈努力。 相似文献
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<正>在摩托车的使用过程中不可避免的会出现各种故障,当维修技师面对需要维修的故障车辆时,很多人习惯于根据症状来试着检测或判断故障,靠猜想并通过零部件替换来进行故障的快速确定。一般而言,这是不正确的诊断方法,其结果是导致较低的维修诊断效率和较高的维修成本。甚至在替换了很多零部件后,都无法确认故障部位与部件,以至于经常出现所谓的"疑难杂症"。在化油器摩托车的维修中,替换法可能还有用武之地,而在电喷摩托车中,这类维修诊断手法将显得步履艰难,甚至寸步难行。首先,因为电喷系统的很多部件在不同车型中毫无共性可言,其次系统部件在拆开封装后是不允许进行无条件退换货的,这无形中阻断了换件法的前进道路。 相似文献
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计算机硬件的飞速发展使数字图像处理技术的研究与应用进入了一个崭新阶段,国外的一些路面破损识别处理研究成果已经比较成熟并投入了一定的使用,国内一些院校、科研单位和高新企业也展开了探索性研究并取得了一些成果。 相似文献
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在分析内河航运突发事件波及范围评估流程及事件现场处置条件、处置能力等3个要素的基础上,探讨面向内河航运交通突发事件波及范围的辨识方法,通过构建面向各类突发事件影响要素范围及评价指标体系,选择合适的辨识策略和定性分析与定量分析相结合的方法,推测各类突发事件波及的空间和时间范围,为各级航运主管部门实现跨层级、跨部门、跨区域的应急协同管理处置提供依据。 相似文献