基于LOS导航算法的无人船路径跟踪控制

为了解决无人船路径跟踪控制问题,提出基于视距导航算法（LOS导航算法）和模糊PID控制的自适应无人船路径跟踪控制方法。首先根据LOS算法将路径跟踪问题转化为航向控制问题,之后通过模糊PID控制算法进行无人船的航向控制。通过仿真表明所提出的算法路径跟踪精度高,横向偏移量小,跟踪路径平滑,对无人船的路径跟踪控制有一定的参考价值。     

G218线尉犁县城段公路盐渍土处理措施探讨

G218线尉犁县城段改建工程位于新疆巴音郭楞蒙古自治州尉犁县境内,本项目地处干旱地区,蒸发量大,降水量小,地下水位较高,使水分蒸发盐分聚集,形成盐渍土。盐渍土具有盐胀性、腐蚀性等工程特性,使路基路面产生不均匀膨胀,鼓包、开裂,使混凝土腐蚀破坏,对公路危害较大。根据原有老路盐渍土处理措施,调查研究其多年使用效果,结合新疆地区盐渍土处理经验总结出本项目盐渍土处理方法。     

不锈钢点焊车体结构稳定性分析及局部焊点布局优化

为研究不锈钢点焊车体结构的失稳性问题,首先创建某不锈钢点焊地铁车车体结构有限元模型;在EN12663-2010标准提供的压缩载荷作用下,对车体结构进行稳定性分析,指出车体发生屈曲失稳的部位;然后,对车体失稳部位进行局部结构改进并利用子结构技术和变密度法对车体局部焊点进行布局优化;最后,基于焊点优化结果更新车体模型中的焊点布置,并重新进行稳定性分析,结果表明:车体失稳部位的屈曲因子大于1.5.     

轻轨车室内噪声的数值预测

分别建立了某出口轻轨客车有限元、边界元以及统计能量分析模型,通过施加单位激励载荷、轮轨辐射与空调声源载荷对该车室内低频与高频噪声进行了预测.在20 ～ 200 Hz频带内,司机室内的总声压级为52.2 dB(A),乘客室内的总声压级为59.0 dB (A);200 ～5 000 Hz频带内,司机室内的总声压级为70 d...     

浅谈交流电能表检定装置的研制与应用

介绍了新型交流电能表检定装置的系统构成及功能、技术关键和主要的技术指标。该检定装置已在实际工作中应用，并取得了良好的经济效益。     

雷诺卡车:在"替代能源"领域开创新的局面

面对人们对环保问题、油价不断上涨以及自然资源匮乏等问题的日益关注,雷诺卡车公司在产品研发上更加坚定了开发和利用新能源、为用户提供更多选择、降低耗油量的决心.     

智能船舶创新发展思考

围绕智能船舶创新发展,提出狭义和广义两种概念,归纳其呈现的五大技术特征:全面信息感知、高度自主航行、超级节能环保、绝对安全可靠、群体智能协同。在此基础上,总结船舶智能化和智能船舶两种发展路径,为相关研究人员提供参考,共同推动我国智能船舶发展能力的全面提升。