大型FPSO的液位监测的实验研究

介绍了一类基于LabVIEW采用NI PCI-6013数据采集卡,实现对大型FPSO货油舱液位监测的实验研究.使用测控领域先进的虚拟仪器LabVIEW7.0作为开发平台,用图形化的编程语言并模块化,完成了大型FPSO液位显示界面的设计、货油舱各参数的采集处理、数据库存储程序的设计、网络传输程序的设计.实验结果表明,软件运行正常,达到了预期的效果.     

从某案的纠纷看履行地点与方式条款的订立

文章通过对一起典型案例的研究,具体分析了在签订合同的过程中如何订立履行地点与方式条款,并提出在实践中应该注意的几个方面的问题。     

散装成品水泥运输的清舱对策

对巴拿马型散货船承运散装高标号成品水泥,在装货前备舱、装货后清擦、卸货中跟踪扫舱、卸完货后清舱洗舱过程中所面对的困难、应注意的问题、作业技巧及清舱对策进行分析,提出高标号水泥卸载后的货舱清整关键在于货舱冲洗或酸洗前的清擦,旨在为从事同类货物运输的非专用运输船的船长们在清舱方面提供借鉴与指导。     

面向智能网联汽车定位的协同地图匹配算法

为实现智能网联环境下低成本、高精度的车辆定位, 研究了基于自适应遗传Rao-Blackwellized粒子滤波的协同地图匹配算法。利用联网车辆的定位信息和道路约束条件消除公共偏差, 提高车辆定位精度。将自适应遗传算法引入到粒子滤波的重采样过程中, 增加粒子的多样性, 解决传统粒子滤波算法中容易出现的“粒子退化”和“粒子耗尽”问题。通过仿真实验与传统粒子滤波以及卡尔曼平滑粒子滤波下的定位结果进行了对比, 同时分析了不同联网车辆数目对定位精度的影响。通过实际测试验证了算法在实际应用中的定位效果。实测结果表明: 以典型十字路口为例, 在联网车辆数目为4的情况下, 协同地图匹配算法的定位误差范围为1.67 m, 分别为原始GNSS定位以及单车地图匹配定位结果的41.03%和56.80%。同时, 该算法的统计定位精度(CEP)达到1.06 m, 比GNSS原始定位精度提高了2.52 m, 具有较好的定位效果。      

双蜗壳离心泵设计及喉部面积对性能的影响

为避免某型离心泵在非设计工况点运行产生的较大径向力，对其进行由单蜗壳改为双蜗壳的设计．双蜗壳喉部面积对泵性能曲线有决定性影响，通过改变双蜗壳喉部面积并进行反复试验，最终获得与该型泵运行特性曲线基本相同的双蜗壳离心泵．本文对改进设计方法进行阐述，并分析蜗壳喉部面积对泵特性曲线的影响，为今后其它离心泵的双蜗壳改进设计提供参考．     

基于RFID技术的高速公路多义性路径识别方法

针对高速公路路网存在的多义性路径问题,介绍几种解决方案,探讨基于RFID技术的路径识别系统及其重要技术问题,展望多义性路径识别技术未来的发展趋势。     

基于矩阵组合方法的弹性约束边界下多支撑轴系横向自由振动分析

采用MAM推导中间支撑、集中质量点以及左右弹性约束边界的系数矩阵;应用MAM对整个振动系统的系数矩阵进行组装;通过所得到整体矩阵的行列式为零而确定出系统固有频率,将对应固有频率所确定的积分常数代入位移方程从而获得该频率下结构模态分布.通过数值仿真分析,验证方法的正确性,在此基础上,分析研究线位移弹簧和扭转弹簧刚度对自由振动特性的影响.     

地磁与惯性汽车导航系统

介绍汽车内部信息导向行驶系统中地磁与惯性汽车导航系统的构成、原理及应用实例。     

基于主成分分析与BP神经网络的TBM围岩可掘性分级实时识别方法研究

TBM 围岩可掘性等级实时在线识别和预警对TBM 安全高效以及智能化掘进意义重大,基于新疆EH 隧洞工程直径为7. 0 m 的敞开式TBM 实际掘进数据与地质数据, 通过TBM 掘进性能与施工风险的特征参数指标对围岩进行可掘性分级。在对不同围岩 下区分度较好的掘进参数进行主成分分析之后,获得表征围岩可掘性等级的2 个主成分指标,并在此基础上构建BP 神经网络对围 岩可掘性等级进行识别。同时,为提高模型响应速度,设计了一个MATLAB 程序,从而获得了实用性较强的围岩可掘性等级实时识 别方法。