浅析几种无人驾驶汽车路径规划算法

路径规划是自动驾驶关键技术之一,各种路径规划算法现已不断改进并不断涌现。本文根据全局和局部路径规划对常用路径规划算法进行分类,对几种常用的路径规划算法原理进行介绍,并分析其发展方向。     

基于国六的储氧量台架评价系统研发及应用

本文介绍了基于LabVIEW开发平台和NI硬件模块,模拟整车的储氧量评价方法 ,利用发动机台架硬件平台开发出来的储氧量评价系统。同时,面对轻型汽油车国六阶段的催化器评价,开发出了动态储氧量测试平台。分别通过不同的测试方法,分析催化器的储存氧和释放氧的速率,提出了动态释放氧量(DORC)的概念。同时,根据分析台架快速老化前后催化器的储氧量测试结果,针对面向整车标定策略的新型催化器的开发提出了一些见解。     

船舶电力推进系统选择性保护分析

本文对过电流选择性保护设计标准和系统保护原理进行说明,分析船舶电力系统短路电流的特点,并结合某工程项目,对船舶电力推进系统进行选择性保护配合设计,采用仿真软件对电力推进系统选择性保护配合设计方案进行验证,结果表明该选择性保护分析方法正确可行.     

临海地区大直径深长钻孔灌注桩承载性状试验研究

基于山东某地液化储气罐区试桩工程,通过单桩竖向抗压静载试验,分析大直径深长钻孔灌注桩在竖向荷载作用下各层土中的荷载传递规律。试验结果表明:大直径深长钻孔灌注桩呈摩擦桩特性,即桩端承载力占比较低;桩侧阻力发挥非同步,且在荷载传递过程中相互影响;相近土层因埋深不同其侧阻发挥差异较大;施工工艺对桩侧土体阻力的发挥影响较大。     

Lattice-based group signature with verifier-local revocation

Among several post quantum primitives proposed in the past few decades, lattice-based cryptography is considered as the most promising one, due to its underlying rich combinatorial structure, and the worst-case to average-case reductions. The first lattice-based group signature scheme with verifier-local revocation(VLR) is treated as the first quantum-resistant scheme supported member revocation, and was put forward by Langlois et al. This VLR group signature(VLR-GS) has group public key size of O(nm log N log q), and a signature size of O(tm log N log q log β). Nguyen et al. constructed a simple efficient group signature from lattice, with significant advantages in bit-size of both the group public key and the signature. Based on their work, we present a VLR-GS scheme with group public key size of O(nm log q) and signature size of O(tm log q). Our group signature has notable advantages: support of membership revocation, and short in both the public key size and the signature size.     

橡胶浮置板无砟轨道过渡段动力学性能分析

无砟轨道过渡段刚度不连续,导致车辆和轨道结构系统动力学响应差别很大。针对这种情况,采用车辆—轨道系统动力学耦合模型分析方法,研究了设置橡胶浮置板无砟轨道过渡段对地铁车辆和轨道结构的动力学响应。算例结果表明,橡胶浮置板轨道过渡段的设置对地铁车辆和轨道系统产生较好的低动力响应,且使得轨面动位移变化平缓,同时降低了车体的振动加速度。     

轴承压装力-位移曲线作轴承压装合格判定的可行性分析

通过对影响货车滚动轴承压装力因素的分析,得出了轴承压装力与位移之间的数学关系,并依据353130B滚动轴承及RE2B轮对的结构尺寸,得出了353130B滚动轴承压装力与位移之间的理论曲线。根据现场轴承压装相关经验数据统计,对压装理论曲线的边界条件进行了分析,为采用压装力一位移曲线判定轴承压装质量方法进行了可行性分析。     

25DT“神州号”动车组空调漏水原因及措施

分析了25DT动车组空调机组漏水原因及现行规程存在的问题,提出了相关防护措施及改进建议.     

城市轨道交通综合监控系统中时间表控制功能的应用

在城市轨道交通综合监控系统中,时间表控制功能可以按照预先指定的时间条件自动地进行设备控制,保证设备按照精确的时间进行起停,减少了各级调度员的工作量,降低了人为控制的出错概率.时间表控制能按工作日、周末、节假日采取不同的设备控制策略,也能按设备控制要求进行单次控制或者一定时间内指定时间间隔的多次控制.该功能已成功应用于成都地铁1号线的综合监控系统中.     

沙特南北铁路沙漠路基设计与施工技术

沙特南北铁路有近200 km的线路穿越沙漠地段,风积沙是沙漠段沿线最普遍的材料。介绍了该项目针对沙漠路基进行科学、合理缓解风沙影响和充分利用风积沙作为路基填料的施工图特别设计,通过材料控制、施工工艺试验、施工过程控制和质量检验等手段,保证沙漠路基施工质量的具体方法和取得的良好效果。对沙漠路基工程有效利用风积沙具有深远意义。