船舶舵鳍联合减摇模糊变结构控制研究

分析了船舶运动的非线性模型,根据实际情况进行假设,得到了船舶舵鳍联合减摇控制系统的状态方程,把非线性船舶舵鳍联合控制模型转化为可控正则型;将船舶运动模型看作是由横摇、艏摇、横荡3个子系统构成的大系统,进行了舵鳍联合控制,设计了舵鳍联合控制器和分散非线性变结构控制器,为了改善控制的品质,又进一步提出了模糊趋近律变结构控制的方法,最后针对减摇控制器进行了MATLAB仿真研究。仿真结果表明:舵鳍联合控制器能够很好的抑制船舶的横摇和艏摇,并能尽可能的减小横荡。     

对客车通过台及小走廊采用金属与非金属复合地板的建议

客车通过台及小走廊是旅客进出的通道，也是在旅行中特别是列车超员的情况下旅客最为集中的活动场所。多年来客车一直使用胶合板作为地板材料，存在吸水率高、耐水性差、易于腐烂霉变等缺陷，如何解决好这些问题一直是客车工作者的研究课题。     

惠州港在珠江三角洲战略定位的思考

珠江三角洲各地港口建设往往只从本地区角度考虑,在一定程度导致各市港口性质相似、功能雷同,并为争夺货源进行恶性竞争。论文分析了惠州港的优势,再用层次分析法对集装箱港口竞争的关键要素进行定性和定量分析,得出珠江三角洲9个港口发展集装箱码头建设的权重。为惠州港的港口资源在珠三角洲港口群中的最优配置提供相关的研究资料。     

关于改进原木装卸作业方法的建议

满洲里口岸站进口原木换装作业量大、装车效率低,易发生违章作业,危及人身、货物及车辆安全。海拉尔装卸作业所改进原木装卸方法,对装卸机具进行革新,提高了作业效率,保证了生产安全。     

科技英语翻译对专业知识的要求

本文从词汇、表达方式和语法结构理解三方面论述了专业知识对科技英语翻译的重要性,同时也简要说明了语言知识也很重要,两者缺一不可,相辅相成。     

创新联产计酬经营模式构建优秀公交发展平台

2005年秋,兰州公交集团15路的一些驾驶员,在单车承包的基础上进行了小范围的联合,区别于以营运收入为主要考核指标的经营模式,形成了以运营班圈次为主要考核指标来分配线路运营收入,进而确定个人工资收入的经营方式,开创了兰州公交运营管理史上一种新型的经营模式,形成了良好的经营效应,从根本上扭转了经营管理中存在的弊端,为"公交优先必须公交优秀"搭建了一个良好软件平台.     

现代船舶动力定位系统设计

围绕现代动力定位系统的设计问题,讨论系统的构建、数学建模、控制器设计和推力器的推力分配,重点给出了基于扩展Kalman滤波的动力定位LQG控制器设计算法。     

船舶生活污水处理装置在小型高速船上的应用

介绍目前市场现有的生活污水处理装置的类型、原理、特点及在小型高速船上的应用实例，提供了一个相关设备选型的思路。     

棉尘与工人肺功能

职业人群调查表明，棉尘对工人肺功能影响以急性改变为主，且棉尘浓度与危害成正比。此外，内毒素水平、特异体质、棉花抗原提取物以及吸烟也与工人肺功能受损有关，但是这些毒作用因素尚无特异性，有待更深入地探索。     

舰船全电力推进系统模拟研究

介绍了舰船全电力推进系统的优点、典型国外电力推进系统和我校建 船舰电力推进模拟研究系统的组成及其工作原理。重点研究了螺旋奖负载模拟装置的硬件组成、相关的计算及控制方法。在此基础上，对采用电力推进舰船的运动进行了半物理仿真，取得了较好的效果。