MapX在电子海图中的应用与实现

研究MapX的特点,应用MapX实现了电子海图中GIS的功能,并以船舶监控系统中GIS分析部分为例,实现了图层操作,海图要素拾取、添加,船舶监控,轨迹回放等功能。     

一种新型双模微带带通滤波器

在传统方形双模滤波器的基础上，提出了一种新的微带带通滤波器结构。该结构很好解决了传统滤波器的辐射损耗和体积大等问题。它可以应用到混合或单片微波集成电路中，更加有效地抑制高次谐波输出。利用上述结构仿真并设计了一个中心频率在1GHz，并能有效抑制高次谐波的带通滤波器，测试结果满足设计要求。     

城市轨道交通制式分类及适用性

多制式轨道交通协同发展已成为城市轨道交通系统发展的大趋势。在介绍既有制式分类和各种制式城市轨道交通的基础上,从概念、特征、优缺点、适用性等方面对不同城市轨道交通制式进行对比,明确我国目前轨道交通是以地铁为主的多样性发展结构,指出在制式选择过程中存在制式分类标准不统一、选择过程考虑不周等问题。建议对制式进行准确分类,完善不同制式技术标准,基于城市发展,合理、科学地选择轨道交通制式,实现多制式轨道交通优势互补、互联互通、协调发展。     

盾构隧道沼气排放技术

盾构机在穿越沼气地层时易发生爆炸和窒息事故,危害性较大,在施工时必须采取有效的防治措施.结合工程实例,分析了在沼气地层进行盾构隧道施工的风险,介绍了提前有控放气的沼气排放工艺,通过放气试验分析沼气排放规律,确定沼气排放参数,指导放气施工,有效预防了盾构隧道施工沼气事故的发生,对同类施工具有一定的借鉴意义.     

城市轨道交通综合调度策略研究

针对城市轨道交通牵引变电所内整流设备极易发生故障的情况,提出城市轨道交通的综合调度策略.利用一联接模块将城市轨道交通的行车调度系统和电力调度系统结合起来.电力调度系统实时监控供电系统的运行状态,若发现异常,由联接模块给行车调度系统提供列车延迟序列,以消除异常状况,提高整流设备整体性能.通过对一条城市轨道交通线路的模拟计算,验证了调度策略的有效性和简便易用的特点.     

新型长行程旁承的性能研究

对新型长行程旁承进行了介绍,根据长行程旁承的性能特点,结合国内使用环境,对弹性旁承在常温、低温和高温环境下的储存及落车方法、疲劳性能和动力学运行情况等进行了研究.     

公共自行车与城市轨道交通衔接研究

提出利用公共自行车系统与城市轨道交通系统有效衔接,解决城市轨道交通"最后一公里"的问题;分析城市轨道交通与公共自行车的关系;将轨道交通车站所在区域分为城市外围居住区、城市公共中心区、交通换乘枢纽区3类,分析各类型车站区域公共交通需求特点;最后提出改善公共交通与轨道交通衔接的措施。     

智能汽车对无信号交叉口行人的避撞控制

针对智能汽车在无信号交叉口对横穿行人的避撞问题,研究了主动转向避撞控制策略。基于多层模型预测控制方法,采用分层控制策略设计局部规划层控制器与全局跟踪层控制器,在此基础上根据交叉口处汽车与行人的轨迹特征计算人车碰撞剩余时间,改进传统人工势场法构造避撞函数,规划出既能规避交叉口内存在碰撞风险的行人又能使偏差最小的局部避撞路径,并使智能汽车在满足多项动力学约束时准确跟踪参考路径,通过搭建CarSim/Simulink联合仿真平台,结合广东省2006—2018年交通事故数据库选取对交叉口人车碰撞有显著影响的因素,设计仿真场景进行仿真分析。结果表明:智能汽车能在多个初始点完成对参考路径的跟踪,控制器对不同速度和附着条件有较高的鲁棒性,高速低附着场景中,智能汽车横向加速度小于0.4 g、质心侧偏角小于2°、前轮侧偏角小于2.5°,各约束量满足舒适性和平稳性条件;4个典型交叉口场景中,智能汽车以不同速度直行或转弯通过交叉口,均能识别横穿行人中存在碰撞风险的行人实现主动转向避撞。      

低等级公路路侧绿化形态对驾驶人视觉及生理影响

为对比驾驶人在不同公路路侧绿化环境中的行车安全性及舒适性,针对普通行道树和树隧道路段,在山区公路进行实车试验,采用Dikablis眼镜式眼动仪和Varioport生理记录仪进行数据采集,以注视时间百分比、平均注视时间、扫视幅度、眨眼率、皮电等指标分析为切入点开展路侧绿化对驾驶入视觉及生理影响研究.研究结果表明:不同路侧绿化形态对驾驶人的视觉及生理反应影响显著;树冠投影面大的绿化形态更优.     

基于模糊滑模理论的水面航行器减摇控制

水面航行器运动控制系统中存在很多不确定因素,难以对其建立精确的数学模型,针对这一特点,将模糊滑模算法运用到水面航行器减摇控制中,使控制器保持滑模算法对参数摄动和外界扰动不灵敏、反应迅速和鲁棒性强的特点.同时,引入模糊控制对滑模控制器的抖振进行优化,减弱对舵机和鳍机的机械磨损.在充分考虑舵角和航速等约束条件下,设计分离型舵鳍联合减摇模滑模控制器,进行Matlab仿真对比研究.仿真结果表明:设计的模糊滑模控制器能使船舶具有良好的航向保持和减摇效果,同时,系统抖振相比单独使用滑模控制器明显减弱.