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971.
972.
[目的]针对无人艇协同围捕过程中逃跑目标具备智能性,现有无人艇策略难以围捕成功的问题,提出一种基于双层切换策略的多无人艇协同围捕算法。[方法]第1层围捕策略采用改进势点法,以无人艇与势点的总直线距离最小为优化目标,采用匈牙利算法为无人艇动态分配势点,并采用人工势场法实现无人艇的协同避碰;第2层围捕策略利用了阿波罗尼奥斯圆的性质,在两艘无人艇前往逃跑目标的目标点进行拦截,剩余无人艇运动方向保持与逃跑目标相同,以不断缩紧包围区域;为应对逃跑目标不同的逃跑方式,第1层围捕策略和第2层围捕策略可互相转化。[结果]仿真实验表明,该算法相较于顺序分配势点算法和极角分配势点算法,围捕时间更少或持平,证明了该算法的有效性和先进性。[结论]该多无人艇协同双层围捕算法,对具备典型智能性的逃跑目标具有围捕效果。 相似文献
973.
基于ISATAP隧道的IPv6过渡技术分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为了实现从IPv4向IPv6的平滑过渡,回顾了现有过渡技术,基于目前的IPv4网络环境和Windows XP操作系统,设计实现了ISATAP隧道实验网的搭建,通过网络上捕获的数据包,深入分析了ISATAP隧道的工作原理.结果表明,在IPv4网络上建立的ISATAP自动隧道可以顺利完成IPv6通信. 相似文献
974.
从效率角度谈城市轨道交通的规划、建设和运营 总被引:8,自引:6,他引:2
面对国内各大中城市正在掀起的轨道交通建设高潮,从规划、建设、运营和管理等角度,阐述了对目前城市轨道交通建设过程中有关效率问题的看法,以及如何提高城市轨道交通效率的一些体会.并指出合理的线网规划是发挥效率的根本,合适的建设标准是发挥效率的保证,科学的运营管理是发挥效率的关键. 相似文献
975.
根据上海轨道交通10号线和13号线换乘的新天地站与周边合建项目的施工过程,分析了轨道交通工程与周边房产合建的技术难点和针对性措施。通过科学的设计及严格的施工控制,轨道交通车站与合建项目总沉降与差异沉降较小,结合部鲜有渗漏,工程取得了预期的效果。 相似文献
976.
通过对当前上海部分轨道交通车站防排烟风管防火板使用情况的调研和分析,就防火板凝露滴水问题对其材质进行了剖析,对防火板材质提出了新的技术要求和建议,以确保轨道交通车站电气设备运行环境的安全。 相似文献
977.
刷卡数据为研究公共交通乘客长期出行规律提供了数据基础.利用北京市2018年 4~5月的刷卡数据,通过提取乘客活动地,推断居住地位置和识别活动类型3个步骤构建乘客个体活动链;基于PrefixSpan算法提取普通卡、老年卡、学生卡乘客活动链的频繁序列模式,采 用Levenshtein距离度量3类乘客活动链日维度的相似性.结果表明:每类用户中约70%乘客的频繁活动序列是对称模式;普通卡和学生卡用户的相似性高于老年卡用户,平均值分别为 0.645、0.649和0.530;3类乘客的工作日与非工作日活动链具有明显差异,而工作日之间或非工作日之间具有较高相似性.本文有助于定量解析公共交通乘客的出行活动规律,为科学优化公共交通服务提供依据. 相似文献
978.
979.
980.
现今,船舶上已经具有多种船岸通信设备,在传输数据时,根据各种设备的特点,需要人为地分析和选择相应的设备对之进行手工操作.这给船船之间或船岸之间的通信带来了很大的不便.文章通过对船岸各种通信手段多方面的分析比较,提出了智能化数据传输手段方法的方案设计,充分利用各手段的优势,根据用户的不同需要,以相对比较低的费用,达到各种信息安全、可靠的目的. 相似文献