一种内河船舶吃水检测系统设计

船舶在通过船闸和升船机等通航设施时因超吃水会导致安全事故,目前常见的船舶吃水检测方法均存在弊端,无法满足检测需求。结合超声波衍射原理,设计一种基于侧扫单波束阵列的吃水检测系统,详细介绍该系统的组成及功能,并在葛洲坝船闸进行安装和测试。结果表明,该系统具有水质适应性强、易于安装、维护方便等优点,能够有效检测船舶动态吃水,测量值与实际核实吃水值的标准差小于0. 086 m,对过闸船舶具有一定的预警作用。     

智能汽车两阶段UWB定位算法

为了提高智能汽车行驶的可靠性，以超宽带(UWB)为研究对象，研究了智能汽车两阶段UWB定位算法；分析了智能汽车UWB定位算法的基本原理与误差来源；建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段UWB定位算法，在测距值筛选阶段，采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件，在加权位置解算过程中，根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的位置坐标，以有效减小非视距、多径效应所带来的误差，通过使用抗多径天线以有效减小多径效应所带来的误差，并分别建立了静态补偿和运动补偿策略，以有效减小设备晶振偏差等硬件问题造成的误差；在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建一定测距方差约束下的UWB随机测距值仿真环境，对算法进行了仿真测试并与三边定位算法、三边质心定位算法进行仿真比较，分析基站数量对定位精度的影响；搭建实物UWB测试系统，对UWB设备定位精度进行了评估与误差补偿，并对两阶段UWB定位算法进行了实车测试。仿真结果表明:东向和北向的定位误差均值最小分别可达0.382 3、0.447 0 m；补偿后的UWB定位轨迹更接近RT3002所示的轨迹，东向和北向轨迹误差的平均值分别为0.049 2、0.017 8 m，均方根误差分别为0.069 8、0.0264 m。可见，提出的智能汽车两阶段UWB定位算法能够满足智能汽车的定位需求，具有高精度、低成本、稳定性好等优点。      

组合钢制大模板在连续箱梁中的应用

介绍了桥涵连续箱梁施工采用大模板的可行性及优缺点。利用大模板施工所取得的最佳成效 ,目的是为今后大模板在桥涵施工中的使用得到广泛的普及、应用及推广     

浅谈旋挖钻机在钻孔桩施工中的应用

通过哈尔滨市二环快速干道新康立交桥钻孔桩施工中对旋挖钻机的使用 ,充分证实了该钻机在城市桥梁施工中性能的优越性     

面向汽车企业的特色成人教育

随着中国经济的快速增长,人民生活水平的不断提高,汽车已不再是一种身份的象征,它已作为一种普通的交通工具进入千家万户。面对这种形势,如何为汽车企业培养更多的实用型人才便成为成人教育面临的新课题。结合作者的工作实践,简述了对成人教育的认识,指出要走特色兴校之路,办出贴近汽车企业的成人教育。     

旧水泥混凝土路面加铺沥青混凝土面层勘测设计

旧水泥混凝土路面加铺沥青混凝土面层，当没有路线设计资料时，需对旧有路线进行拟合，重新进行勘测设计，以获得与旧有路线一致的路线设计资料，为旧水泥混凝土路面加铺沥青混凝土面层提供设计依据。结合工程实践，介绍了拟合旧有路线时勘测设计的内容和方法。     

减振降噪技术的应用设计

本文针对某型号测量船主要噪声振动源采取相应技术措施进行减振降噪综合治理研究，其中主机采用低频大载荷隔振器的单层隔振、辅机采用浮筏隔振装置、机座采用局部阻尼处理等措施。由于该船采用了先进的浮筏技术及其他隔振措施，在提高船上测量系统读取数值精度的同时，大大改善了船上水声设备测绘工作环境和船员的生活环境，提高了该船的设备使用寿命和船员体力极限。本船自噪声在低航速时已淹没在海洋背景噪声之中。特别是该船减振降噪装置在系统的声学匹配设计方面取得了进展，经实船验证，效果良好，证明该设计方法可行，对减振降噪技术在各型舰船上的工程应用开发研究有一定借鉴作用。     

BZ25-1 FPSO电热站设计安装方法探讨

介绍了FPSO上电热站在方案设计、机组安装、调试过程中出现的问题及其解决方法.     

用流化床替代传统的脱漆工艺

介绍了流化床的结构工作原理、主要参数和尾气榆测结果，埘火烧、化学浸泡、喷砂处理、超高压水射流、流化床几种清理方法进行了对比，还将日前最先进的清理方法——流化床和超高压水射流从设备投资、清理质量、清理费用、后续处理等方面做了分析与说明结果表明，流化床适用性好、符合环保要求，将代替传统的脱漆工艺及清理方法。在汽车制造厂或相关行业大力推广使用流化床处理生产辅助上件，是一个很好的发展方向。