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船舶操纵是一个非线性过程,定值反馈控制方式的操纵性能不能令人满意。针对上述问题,提出了一种基于模糊控制的自适应反馈调节系统,它可在线自动调整系统的反馈系数。仿真结果表明它在船舶操纵应用中具有较好的动态特性,鲁棒性和跟踪能力,在一定程度上改善了船舶的操纵性能。 相似文献
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概述海上搜救协调中心(RCC)与船舶交通管理系统(VTS)的工作职责与工作目标,分析利用船舶交通管理系统为搜救协调中心提供帮助的可能性与利弊,并在此基础上针对国内实际情况对两者的结合提出建议。 相似文献
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以某工程含淤泥新杂填土地基强夯法处理为例,通过对工程地质资料和试夯施工的分析,选择合适的强夯参数和施工工艺对地基进行了有效的加固处理,并根据PLT和SPT试验对强夯后地基的质量检测结果对强夯法处理新杂填土地基的效果和地基承载力进行了分析,强夯施工后各土层的承载力均比施工前提高了2-3倍,满足设计要求。 相似文献
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朔黄线复线自动闭塞开通运营后,在大机养路作业、钢轨放散施工中,一般需封闭一条线路,将出现列车逆向运行。由于朔黄线没有逆向自动闭塞设备,这时只能按站间闭塞办理,影响区间通过能力。如果在相邻两站间增设1架逆向通过信号机,将提高区间1倍的通过能力。经过反复的研究、探讨和试验,确定方案如下。 相似文献
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为保障车辆的正常行驶.防止轮胎因漏气、爆胎等突发事件导致车辆抛锚.一般车辆均配备有备胎。东风商用车的备胎通常固定在车架下方的备胎装置上.比较稳固牢靠。但由于备胎位置不显眼。一旦出现松动遗失或是被盗.往往不易察觉,给长途行车的司机带来不便。我们设计了一种备胎松动报警装置,在备胎松动时就会自动提示驾驶员是松动、丢失还是被盗。其电路图见图1。 相似文献
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在目标-距离速度控制模式普遍应用于我国高速铁路列车控制的背景下,本文针对高速列车运行性能的要求,将模糊神经网络预测控制运用到高速铁路ATP中,对列车速度进行控制。控制系统以闭塞区间为单位,建立高速列车速度模糊神经网络预测控制模型。在闭塞区间内,利用车-地通信将控制所需信息发送至列控中心;根据所得信息,通过预测控制算法得到从当前位置到闭塞分区出口的列车速度自动防护曲线并确定列车运行方式和控制策略;在每1个通信周期内,利用滚动优化和误差校正进行速度优化。仿真结果表明,与传统的控制方法相比,基于模糊神经网络预测控制的高速列车ATP具有更高的安全性。 相似文献
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