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为了保证灾区公路的畅通和战备钢桥的营运安全,2009年1月13~15日,国家交通运输部战备办朱永焯主任一行5人在四川凉山检查普格县大河坝大桥因洪水冲毁而架设的战备钢桥的工作情况。 相似文献
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半被动悬架系统非连续模糊控制的模拟分析 总被引:1,自引:0,他引:1
对采用非宫续模糊控制实现半破动悬架系统阻尼控制的方法进行 分析,结果证明它对汽车的行驶平顺性和行驶安全性都有一定程度的改善。 相似文献
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为了更好地挖掘插电式混合动力汽车的节油潜力和降低使用成本,研究了基于GPS定位的能量管理策略.考虑油电使用成本差异,为使整车综合能耗成本最低,行程终了时电池荷电状态(SOC)应下降至放电下限.依托GPS定位,根据车辆当前所在位置和目的地,车辆运行工况可聚合归类成市内纯电工况、市内混合工况和城间混合工况等若干工况组合.利用庞德里亚金极小值原理构建Hamilton整车能耗成本函数,将SOC轨迹寻优问题简化成求解不同工况的2点边值问题.采用动态规划逆序算法生成基本SOC轨迹曲线,分析整车历史行驶数据,生成速度、时间影响因子对基本SOC轨迹曲线进行修正以减小偏差.以某插电式同轴并联混合动力汽车为例,开展基于WLTC工况的仿真实证研究.结果表明,基于GPS定位的整车能量管理策略节油率较CD/CS策略,城市工况提高了6.83%,综合工况提高了9.91%,验证了基于GPS定位的整车能量管理策略的有效性. 相似文献
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为了解决公路建设工程中各种信息未能有效统一管理和缺乏再利用的现状,结合地理信息系统(GIS)等技术对高速公路建设工程中的多源信息进行组织和管理,建立一体化的综合信息可视化管理系统。该系统覆盖了高速公路建设工程各个阶段的信息管理和信息共享服务,可实现对高速公路建设工程信息管理的科学化、信息化和高效化。 相似文献
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发动机制动、排气制动与缓速器联合作用时的非连续线性控制系统的研究 总被引:4,自引:3,他引:4
针对客车发动机制动、排气制动的制动扭矩比较小的问题,提出采用发动机制动、排气制动与缓速器联合作用的持续制动方式,并且针对汽车在山区道路下坡行驶过程中对稳定车速的要求,进行了相应的控制系统设计。模拟分析结果表明:该控制系统可以保证汽车在不采用行车制动器的条件下,利用发动机制动、排气制动与缓速器联合作用的持续制动方式,在各种坡度的坡道上以希望的车速稳定下坡行驶,为汽车在山区道路连续下坡行驶的制动安全性提供了一个合理的解决方案。 相似文献
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道路目标检测环节是自动驾驶领域的关键技术之一,随着人工智能的发展应用逐渐广泛。文章基于YOLOv5网络提出一种新的目标检测方法,改进包括融合了ShuffleNet V2中的模块,使用GhostConv改造了传统的Conv模块等。先在不同道路环境中实时采集视频流,并进行图片和视频流的标注。在主干网络中融入ShuffleNet V2中的模块并使用GhostConv模块改进Conv模块,在降低模型权重的同时对目标检测精度影响较小。将标注完成后的图片输入改进后的YOLOv5网络进行训练,并将得到后的模型与Deep SORT算法结合,进行目标检测追踪。实验结果表明,所得结果权重大小下降许多,而目标检测精确度有所上升。改进后的网络更加轻便,易于部署在边缘嵌入式设备上。 相似文献