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991.
992.
993.
胜军 《石家庄铁道学院学报》2008,21(3):86-89
以元武高速公路隧道工程为背景,论述了全液压自动行走衬砌台车工作原理、台车结构、制造工艺。该设备采用液压油缸脱立模、电驱动行走或油缸步进行走,施工中不仅能省力、省工、节约材料,并具有很好的安全性,保证了砼的质量。特别是该台车具有良好的双调功能,在曲线地段和直曲连接处能完成较好的过渡,保证了墙拱的外形顺接自然、美观。 相似文献
994.
对某轿车白车身进行了计算模态分析,得到其计算模态频率以及相应的振型,并通过试验得到试验模态频率及振型,根据振型相关性理论,对试验和计算模态及振型进行相关性分析,将有限元的动态分析与试验数据有机地结合起来,验证了白车身有限元模型。 相似文献
995.
996.
针对水下机器人-机械手一体系统需要快速、准确实现预定轨迹跟踪以实现作业的要求,提出一种基于指数趋近律的滑模变结构控制方法,以期提高系统的响应速度与控制精度,并减小系统抖振,实现对系统运动轨迹的控制。为此本文首先建立水下机器人-机械手系统整体动力学模型,并基于指数趋近律和滑模变结构控制建立系统的控制器,通过李雅普诺夫稳定性理论对控制系统的稳定性进行验证。然后在Matlab环境中对水下机器人-机械手系统进行轨迹跟踪控制仿真。仿真结果表明,建立的滑模控制系统响应快,控制误差小,能够有效地实现水下机器人-机械手系统的运动轨迹控制。 相似文献
997.
在现代船舶控制系统中,由于应用了大量的电气自动化设备,因此需要通过复杂的单片机控制系统进行综合管理。舰艇中一般都会安装光电跟踪设备,通过此设备来远程监控可能来袭的导弹等飞行物体,而单片机系统的响应速度也必须足够稳定,才能适应系统的要求。本文主要对舰载光电跟踪系统的工作原理进行了分析,并重点对几项关键技术进行了数学建模与优化,包括系统的隔离度分析与稳定性分析等。然后结合数学模型优化了舰载光电跟踪系统的响应速度,通过仿真优化,大大提高了整个单片机光电控制系统的稳定性,同时跟踪性能也获得了很大的改善,大大提高了物体的识别能力。 相似文献
998.
针对福州南站海相沉积软土分布广,地质条件复杂情况,介绍了在施工中应用的多种软基处理技术原理、施工中的效益及优缺点,通过对采用的软基处理方式及效果进行评价得出相关结论,为以后的软基处理提供借鉴。 相似文献
999.
1000.