便携式水下机器人设计

出于对近海海洋探索的目的,本文应用了上次研究[1]的水下ROV空间姿态控制系统设计了一种便携式水下机器人。该水下机器人系统硬件部分主要由电源模块、无刷电调、遥控部分以及姿态传感器模块组成,软件控制以及相关数据处理由一块ARM-M3内核的处理器完成,编译软件使用Kile。水下机器人结构采用3D打印机制作,材料选用PLA。遥控通讯采用CAN总线协议。水下机器人经过实际调试可以达到相关技术要求,下潜深度100 M,能实现简单的水下作业要求。     

整体桥H型钢-RC阶梯桩与土相互作用拟静力试验

以H型钢-RC阶梯桩模型试验为背景,进行了2根H型钢-RC阶梯桩(HS-RC-0.25、HS-RC-0.50)及1根H型钢桩(HS)的低周往复荷载拟静力试验;在桩顶施加水平位移荷载,埋设应变片与土压力计,采用特殊设计的桩身水平变位测试方法,得到了H型钢-RC阶梯桩桩身破坏特点、沿桩深方向的桩身水平位移与应变、骨架曲线和滞回性能曲线;利用OpenSEES对比分析了桩顶自由与固定条件下阶梯桩桩顶水平变位能力,得到了阶梯桩水平承载力折减系数与转化系数,对比了利用折减系数得到的模型桩水平承载力计算值与试验值。试验结果表明:H型钢桩的桩顶弹性变形为2~25 mm,其水平变形能力强,承载能力好,加载全过程滞回环饱满,耗能效果好;刚度比对阶梯桩的破坏模式无显著影响,阶梯桩的上段钢桩均无明显的屈曲破坏,变截面处混凝土严重剥落且破坏位置相同;随刚度比增大,阶梯桩-土体系屈服位移及屈服荷载均提高,HS-RC-0.25较HS-RC-0.50桩顶屈服位移减小了29.15%,桩身应变突变减小;阶梯桩的滞回环在加载初期因为滑移表现为捏拢状,而在加载后期过渡为饱满的梭形,耗能效果良好,HS-RC-0.50加载全过程的耗能比HS-RC-0.25多25.4%,具有较好的水平变形能力;对比试验值,HS-RC-0.25的计算误差为-9.68%,HS-RC-0.50的计算误差为-2.47%。可见,HS-RC阶梯桩能满足整体桥桩基的水平变形需求,利用折减系数能较好地计算阶梯桩的水平承载力特征值。      

前板桩后低桩承台结构在板桩码头改造中的应用

结合实际工程介绍了前板桩后低桩承台结构的应用特点,分析了在实际设计中的技术要点和注意事项。前板桩后低桩承台结构复杂,原有规范不完全适用。结合实际工程,考虑钢板桩变位不能完全复位、低桩承台卸荷等因素,进行三维数值模拟,得到了码头结构主要构件的内力,从桩基与承台连接方式等方面分析这些因素对结构的影响,从而为结构设计和优化提供了依据。     

恶劣天气红外热成像行人检测方法研究

为了提高智能汽车在恶劣天气对行人检测的速度和精度,本文提出一种基于YOLO V4的红外热成像行人检测方法.通过迁移学习对YOLO V4模型进行再训练,可快速而准确地实现恶劣道路环境的行人检测.     

长江航道码头标准化研究探讨

研究依据：《内河航道维护技术规范》（JTJ287-2005）、《河港工程设计规范》（GB50192—93）、《海港总平面设计规范》（JTJ211—99）、《内河航道与港口水文规范》（JTJ214—2000）、《斜坡码头及浮码头设计与施工规范》（JTJ294—98）等现行规范、技术标准。     

无膨胀水箱的冷却系统冷却液消耗异常故障原因与检修

故障原因 1．发动机冷却系统个别部位有外漏时，会造成冷却液不断减少，需要定期补充冷却液。这些部位渗漏出的冷却液，有时会被发动机散发的热量自然蒸发掉，检查时不易发现，如汽缸体、汽缸盖、散热器和水泵的进、出口等处的渗漏，一般在发动机冷机时检查比较容易发现其具体部位。     

怎样预防汽车着火

我们先分析一下汽车着火的原因．汽车着火一定要具备两个条件。一是易燃品。二是火源。汽车易燃品主要指汽油，而火源是指火柴、打火机、划火试电的火花、高压电缸外跳火、高温排气管、分电器、调节器、喇叭继电器等产生的火花。另外。发电机、起动机整流子与电刷间的摩擦也会引起火花．还有一些汽车部件产生的故障，也会产生火源。如点火线圈、高压线、分电器盖等发生故障后，很可能漏电产生火源。同时线路的短路、线头的松动、化油器的回火也是汽车着火的火源。     

哈飞路宝 昌河铃木北斗星

小型MPV地位逐步得到认同，几年前无论从法规还是人们的观念中部把它当作“小面”来对待，与国际上热销的中小型MPV相比，国内在突出实用性的同时，将车子设计得更加时尚好玩才能够被更多的人所笑纳[编者按]     

《深圳经济特区港口管理条例》出台

全国港口行业第一个地方性港口管理法规——《深圳经济特区港口管理条例》,日前正式对外发布,并将于5月1日起正式实施。 该条例是深圳经济特区首个规范港口行业的管理法规。它是参照国家港口法送审稿的规例,借鉴香港等地方经验制