UKF和PF融合算法在动力定位船舶状态估计中的应用研究

针对船舶动力定位状态估计时使用扩展卡尔曼滤波导致模型失配而产生滤波精度不高甚至滤波发散的问题,设计一种融合无迹卡尔曼滤波和粒子滤波的动力定位船舶状态估计算法.该算法以粒子滤波作为整体框架,运用无迹卡尔曼滤波对粒子状态的每次更新进行最优化估计,从而最优化了每个粒子的状态,再根据每个粒子的重要性分布,得出船舶复合运动中的低频状态.Matlab仿真结果表明,该方法能够从含有高频和噪声干扰的测量信息中估计出的船舶低频运动状态,相比于直接使用UKF,该方法的滤波精度更高,滤波性能也比较稳定.     

“ESA”教学模式在航海英语阅读教学中的尝试

基于"ESA"教学理论,以航海英语阅读课程为例,通过阐述"ESA"教学模式在航海英语阅读课教学过程中的应用,旨在说明"ESA"教学理论在航海英语阅读教学中的指导意义。     

潜艇电子设备环境适应性设计研究

潜艇上各种电子设备众多,由于潜艇特殊的环境条件使设备的环境适应性问题比较突出.介绍了潜艇电子设备所面临的环境条件,分析了环境适应性设计步骤,详细讨论了潜艇电子设备的环境适应性设计措施,包括电磁干扰防护设计、三防设计、防振动抗冲击设计以及温度控制设计等.     

海上沉船碍航概率风险评估

为对我国沿海水域沉船进行科学的风险评估及处置决策,确保通航船舶水上安全和畅通,基于事件树方法分析了通航船舶碰撞沉船事故的发生过程和机理,建立了沉船碍航概率风险评估模型.假定通航船舶在航路中的航迹线服从正态分布,根据沉船位置确定了通航船舶驶入碰撞航路的几何概率.根据国内外事故资料确定通航船舶发生异常而避碰失败的基准偏航概率,并考虑了风、流、能见度和交通密度等因素进行修正.通过对实际沉船碍航特性的评估,验证了该方法对沉船管理和处置决策具有实用性和可操作性.     

某混凝土公路桥火灾后损伤评定

为给火灾后桥梁的维修加固提供合理意见,需先对灾后桥梁进行损伤评定。以某受火混凝土公路桥为研究对象,根据混凝土表观检测进行受损区域划分,初步确定构件不同区域受损程度。采用碳化深度及回弹检测法分析确定各区域的受火影响范围和深度。进行构件不同区域表面过火温度的分析,推定混凝土内部温度,在此基础上进一步推定出混凝土及钢筋力学性能的退化情况,最后对桥梁性能进行损伤评定。经评定分析该公路桥受火最严重的箱梁底板及桥墩评定为Ⅲ级中度烧灼,对结构安全和正常使用有不利影响,应采取相应加固维修措施。     

预应力锚索张拉方式对预应力损失影响探究

预应力锚索结构的预应力损失问题已成为锚固工程界广泛关注的课题,为了研究张拉方式对岩土锚索结构预应力损失的影响,在总结影响预应力损失因素、机理的基础上,通过预应力锚索现场张拉试验,对比分析了预应力锚索在多循环加卸载和单循环加卸载两种加卸载方式下的荷载-位移曲线,得出了两种张拉方式下锚固段岩土体产生的弹性位移和塑性位移。基于塑性位移量计算出了相应的预应力损失值,在此基础上,评价了张拉方式对预应力锚索结构预应力损失的影响。研究表明:两种加卸载方式产生的平均弹性位移量基本一致,但多循环试验产生的塑性位移比单循环试验产生的塑性位移大9.1 mm,占单循环加卸载试验平均塑性位移量的36.1%,说明经过多循环张拉,锚索锚固段岩土体中存在的大量节理、裂隙,在反复循环荷载作用下在短时间被不断压密,起到加速蠕变作用,提前消除了11.3%的由于锚固段岩土体蠕变造成的预应力损失。建议对于地质情况较复杂、节理较发育的工程,在锚索张拉锁定时尽量采用多循环张拉方式,将有助于减小预应力损失,获得更好的长期锚固效果,降低预应力锚索工程安全风险,提高锚索工程的技术经济和社会效益。     

《中国隧道及地下工程修建技术》读后

2010年8月,本人有幸参加了在洛阳举办的第九届海峡两岸隧道及地下工程学术及技术研讨会。参会期间,经朋友介绍,购得王梦恕院士等编著的《中国隧道及地下工程修建技术》一书。自此,利用工作之余,从自己感兴趣的章节开始拜读,1个多月以来,大部分章节基本通读一遍,个别章节甚至多次阅读和领会。深感此书于我如老友晤面,读来如含英咀华,工作近20年来一直存在心中的诸多疑惑迎刃而解,每当此时,真有茅塞顿开、读之恨晚之感!     

汽车用免维护蓄电池

普通车用铅蓄电池虽有很多优点，但维护工作量大。汽车用免维护蓄电池则在合理的使用期限内无需添加蒸馏水。本文较详细地叙述了汽车用免维护蓄电池的免维护机理及结构特点，就失水量，自放电及耐守充能力方面与普通铅蓄电池了作了对比分析，并介绍了车用免维护蓄电池的正确使用和维护方法。     

总结经验 养好道路 迎接1960年公路运输的继续跃进——公路总局伍坤山副局长在公路养护分片联合检查组组长座谈会上的讲话摘要

这次召开的公路养护分片联合检查组组长座谈会,是为了总结大跃进以来的养路主要经验,进一步养好道路迎接1960年公路运输继续大跃进。今年在养路工作上把全国分成八个片进行联合检查的做法,是在1955年以来三次组织省际间互相检查取得经验的基础上发展起来的。这次检查力量比较强,检查的面也广,共检查了16个省、区,看了二万二千多公里公路,访问了32个人民公社。对公路养护工作的继续跃进起了很大的推动作用。     

温州瓯江北口大桥中塔沉井基础设计

温州瓯江北口大桥主桥为主跨2×800m的三塔双层桥面钢桁梁悬索桥。针对该桥在深水、复杂海域环境中,中塔基础所受弯矩大、船撞力大及基岩埋深大的特点,中塔采用防撞能力强、刚度大、经济性更优的倒圆角矩形沉井基础。沉井总高68m,下部为填充混凝土的钢壳结构,高59m;上部为钢筋混凝土结构,高9m。在钢沉井高度方向上每隔1.5m设置1道水平桁架,内、外壁板设置竖向加劲肋。为保证结构耐久性,钢沉井壁板厚度预留腐蚀余量,并对上部钢沉井外表面进行重防腐涂装。建议设置沉井着床定位系统,并进行海床预防护控制沉井着床精度;采用严格控制结构水密性、设置射水管等措施保证沉井下沉的安全性及姿态可控。