基于神经——模糊控制的船舶操纵系统研究

本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象，提出了一种采用神经—模糊控制的方案，给出了神经—模糊控制器的基本设计方法。仿真结果表明，这种控制器与一般自适应模糊控制器相比，船舶操纵系统的性能有明显提高。     

GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

^60Co,^59Fe,^51Cr,^85Sr在不同年龄大鼠体内的分布,剂量及…

研究核动力堆排放废液中，常见核素＾６０Ｃｏ，＾５９Ｆｅ，＾５１Ｃｒ，＾８５Ｓｒ在两种年龄大鼠体内的分布，剂量及细胞遗传效应。方法 予动物一次静注或口服放射性核素，定期进行全身及器官放射性测量和染色体畸变分析。结果 ＾８５Ｓｒ，＾５９Ｆｅ，＾６０Ｃｏ在本实验条件下都能诱发骨髓和血淋巴细胞染色体畸变。     

关于水路运输立法的思考

我国水路运输立法明显滞后于水路运输事业的发展需要,加决水路运输立法已成为当务之急。笔者在本文中探讨了我国水路运输立法的基本原则,提出了我国水路运输基本法的命名以及现行水路运输管理条例的修改意见,以期对我国的水路运输立法工作有所裨益。     

维修店如何向正规化方向发展?

近年来,随着国内摩托车产业的迅猛发展和市场的日益成熟,企业间的竞争经历了价格、款式、质量等数个阶段之后,现在真正有足够空间搏一搏的只剩下终端市场了,终端市场就是售后,即用完善的售后服务,赢得更多的顾客,同时提高维修业的服务水平,促进整个行业的发展,实现双赢。     

美国现代铁路内燃机车

简要介绍了美国铁路概况,重点介绍了美国铁路内燃机车及其传动技术的特点,描述了GE公司和GM公司客、货运内燃机车的最新发展。最后对美国铁路和欧洲铁路作了简要的比较。文中分析了EMD公司改用四冲程柴油机及美国目前仍大量应用交直流传动内燃机车的原因,并对发展6000英制马力内燃机车提出了一些观点。     

用高温超导线圈和常导线圈构成的混合式电磁悬浮系统

常导电磁吸力悬浮系统悬浮气隙小、悬浮功率大,电动斥力悬浮系统不能实现静止悬浮、磁场污染大。由于受电流变化率限制,单独采用高温超导线圈构成的电磁吸力悬浮系统不能实现稳定悬浮。经分析比较,提出了一种用高温超导线圈和常导线圈构成的混合式电磁吸力型悬浮系统方案。采用这种混合式悬浮方案可增大悬浮气隙、实现稳态"零"功率悬浮、减轻车体重量、降低制冷费用、且无磁场污染。     

EMS型磁悬浮列车运行阻力计算

就传统的轮机列车和ＥＭＳ型磁悬浮列车运行时所受到的阻力进行了简要分析，着重计算了ＥＭＳ型磁悬浮列车的电磁阻力，并提出了青城山试验示范线磁悬浮列车对直线电机驱动功率的要求。     

宝鸡市交通运输企业扭亏的几点作法

本文主要介绍了宝鸡市县以上交通运输企业近年来积极转变观念，转换机制，深改革，强化企业管理，多种经营，全面发展使企业扭亏初见成效的情况。