基于LabVIEW的模拟列车控制系统

介绍了基于LabVIEW的沝盘模拟列车控制糸统的软硬件设计,并对步进电机的控制方法进行了研究。该系统利用LabVIEW中串口通信的相共函数,实现了上位机和模拟列车之间的数据传输;采用无线通信技术实现了对模拟列车的无线控制。     

钢轨扣件横向偏移特征检测算法研究

针对无砟轨道中钢轨扣件发生横向松动、脱离正常工作位置产生偏移的问题,提出一种钢轨扣件横向偏移检测法.首先,该算法为解决传统的扣件图像定位不够精准问题,采用k-means聚类和类二值算法强化分割前景、背景与轮廓矩特征,实现对采集图像中扣件位置的精准定位;其次,不同于传统扣件特征提取采用复杂语义,提出一种基于机器视觉的轮廓分析方法,通过提取扣件的绝缘帽与螺母的轮廓特征,计算相邻绝缘帽间距和相邻螺母间距,并与安全状态下扣件轮廓特征计算得到的安全距离阈值进行对比,进一步计算偏移量,从而判断扣件是否发生横向松动.结果 表明:该算法计算速度快,能够准确地定位弹条位置和偏移量,与传统的识别算法得到扣件的偏移量数据相比准确率显著提高,可达98％.     

基于机器视觉的轨距检测方法研究

提出了一种基于机器视觉的轨距检测方法,该方法采用4个CCD摄像机和2个红色扇形光源构成检测系统。对检测系统进行了定标分析,采用提取分量的方式对图像的目标区域和背景区域进行分割,利用图像差影法去除噪声,应用自适应迭代阈值法对图像进行二值化处理,并通过膨胀和细化算法得到轨道的截面轮廓线。试验结果表明,该方法能有效地实现轨距参数的高精度动态测量,精度可达到0.07mm。     

Control of energy regeneration for electric vehicle

To extend electric vehicle (EV) running distance, the vehicle energy regeneration (ER) method and vehicle control strategy were designed based on the original vehicle braking system. The ER principle of direct current (DC) brushless motor was studied, the motor mathematical model and PI control method with torque close-loop were built. This control method was applied to pure EV and the real road tests were evaluated.The ER control does not make any significant uncomfortable influence brake feeling and can save about 10% battery energy based on 3 times economic commission for Europe (ECE) driving cycles.     

南宁大桥非对称外倾式钢箱拱制造技术

南宁大桥主桥为300 m跨径的曲线梁非对称外倾拱桥。拱肋由钢箱拱节段与混凝土拱肋组成,根据钢拱肋的结构特点,全桥采用三维放样技术进行整体精确放样,其制造分为单元件制造、节段匹配制造、节段预拼装及工地连接4个工艺阶段。单元件采用整体大板块工艺,拱肋节段采用总成与预拼一体化制造,倒角构造部位的面板及其上面的加劲肋直接在拱肋总成时散装。该桥采用大节段合龙。     

基于光平面的轨距测量方法

轨距不平顺是危及列车安全的主要原因之一。提出了一种基于光平面的轨距测量方法。该方法采用2个CCD摄像机和2个激光器构成测量系统。对测量系统进行了定标,得到光平面系数和摄像机的几何关系,推导出利用光平面方程重构轨距测量点的世界坐标的计算方法。试验结果表明,该方法能快速地得到轨距参数,具有计算量小、精度高、重复性好的特点,满足了轨距参数的动态检测要求。     

紧紧抓住港航消防安全的主线——港口防火专业委员会记事

中国水上消防协会成立二十周年。作为协会学术机构的组成部分。港口防火专业委员会是在交通部公安局、中国水上消防协会和交通港航单位老领导、老同志的热心关注和大力支持下，于1993年4月15日在广州港成立的。成立以来。在中国水上消防协会和交通部公安局的领导和指导下，在各港航单位的全力支持下，通过全体委员的共同努力，     

基于关键特征梯形的城市轨道交通车辆受电弓羊角形变检测方法

针对城市轨道交通车辆受电弓羊角的形变和断裂，提出了基于关键特征梯形的受电弓羊角形变检测方法。首先，进行图像滤波预处理，去除图片中的高斯噪声；其次，对预处理图像进行LC(亮度对标)显著性检测，将图像的前景和背景分离，利用GrabCut算法完成图像分割，简化除采集图像中的受电弓以外的复杂环境背景，保留受电弓的完整特征；最后，按一阶梯度和二阶梯度信息为特征关键点匹配模板，得到2个羊角尖和2个螺母的关键点位置，将4个关键点连接形成特征梯形，对特征梯形面积进行计算，并与标准的受电弓特征面积进行比对，进而计算出受电弓羊角的形变比。试验结果表明：该算法能准确地定位羊角位置和计算其形变，可为维修人员及时更换受电弓提供依据。     

潘得罗扣件的弹条状态识别算法

为实现潘得罗扣件的自动化巡检,提出一种融合弹条纹理特征与形状特征的潘得罗扣件的弹条状态识别算法.该算法首先根据人工巡检的经验划分检测区域,然后增强弹条的纹理与轮廓,接着分别提取弹条的纹理特征与形状特征,组成复特征向量后将其放入SVM(支持向量机)分类器中建立训练模型,最后使用SVM分类器识别钢轨扣件的弹条状态.试验结果表明,最终检测效果为:漏检率7.1％,误检率2.9％,正确率92.9％,均达到钢轨扣件的检测要求.     

美式信标在基于通信的列车控制信号系统中的应用分析

信标是CBTC(基于通信的列车控制)信号系统中不可或缺的基础设备。介绍了美式信标的构造、分类及与欧式信标的不同点,分析了美式有源信标在CBTC后备模式下2种不同的应用方式及列车运行控制原理。由于城市轨道交通CBTC系统通常采用后备模式,行车时所需要传输的数据量较少,远远低于欧式信标的最大数据传输容量,因此美式信标是一个经济合理的选择。