道路事故多发路段动力学仿真识别系统

为了从车-路耦合角度客观、直接地识别道路事故多发路段,开发了事故多发路段动力学仿真识别系统,建立了车辆模型、道路模型与车-路耦合模型,提出了事故多发路段识别方法,通过小附着系数路面动力学仿真试验和弯道制动动力学仿真试验进行验证。采用闭环控制方法控制汽车的运行状态,依据道路的特性,选择表征车辆行驶安全性的特征参数,通过特征参数曲线识别事故多发路段。仿真结果表明:在主要考虑道路因素导致事故多发时,所识别出的事故多发路段与依据交警部门事故统计信息所识别出的事故多发路段一致,因此,此系统可行。     

重庆市城乡道路客运一体化分析及改进措施研究

通过对城乡道路客运一体化概念、内涵、系统构成的阐述,分析重庆市城乡道路客运发展现状和重庆市城乡客运一体化的发展环境,并针对重庆市现状提出改进措施。     

基于TCT的公路交通事故黑点鉴别方法研究

通过阐述事故黑点现有鉴别方法的基础上,进一步提出了基于交通冲突技术的灰色评价法在公路交通事故黑点鉴别中的应用,通过引入严重冲突次数评价指标提高了数据和评价结果的可信度和准确性,并用灰色评价法对各种灰类的聚类值进行归类,为公路交通事故黑点的鉴别提供了新思路。最后通过实例对该方法进行了验算并与其它同类鉴别方法进行比较,得出其优异性。     

单曲线弯道几何参数对小客车转向行为的影响

为了研究车辆在单曲线上行驶时的运动学行为和驾驶行为,在ADAMS软件环境下创建了小客车的动力学模型,进行了切弯和跟弯两种驾驶模式的单曲线行驶试验.根据仿真输出的转向盘角度变化,将转向过程划分为进弯、维持和出弯3个阶段,分别得到了车辆进弯和出弯时的转向长度和转向时间,以及这2个参量与弯道半径、转角和车辆轴距的关系.研究结果表明:当弯道转角不超过某个临界值时,转向盘转角、转向时间以及转向长度随着弯道转角的增大而增大,并且切弯时更显著;当弯道半径不超过550 m时,转向长度随弯道半径增大而增大;不同驾驶模式会导致转向长度出现显著差别,切弯时的稳定转向长度约为跟弯时的2倍;切弯模式的"稳定转向时间-弯道半径"曲线先升后降,呈抛物线形状,而采用跟弯模式时该曲线呈单调下降趋势, 2种模式的平均转向时间为3.75 s.      

车辆多目标自适应巡航显式模型预测控制

为了兼顾车辆自适应巡航控制(ACC)系统的跟踪控制效果和实时性, 提出了基于显式模型预测控制(EMPC)理论的车辆多目标自适应巡航控制方法; 基于车辆间运动学关系建立自适应巡航控制运动学模型, 根据预测控制理论推导预测时域内的跟踪误差预测模型, 并确定车辆安全性、跟踪性、经济性和舒适性等多性能目标函数和约束条件; 运用显式模型预测控制中的多参数规划理论, 将基于反复在线优化计算的闭环模型预测控制系统转化为与之等价的显式多面体分段仿射(PPWA)系统, 通过离线计算获得期望加速度与距离误差、速度误差、自车加速度和前车加速度等状态变量之间的最优控制律, 并设计在线查表的搜索流程, 通过定位当前状态所处分区, 并应用该分区的显式控制律实现自适应巡航控制; 进行了纵向跟踪工况仿真验证, 并与传统MPC-ACC控制方法进行对比。对比结果表明: 在前车正弦加减速工况下, EMPC-ACC控制器单步运算速度比MPC-ACC控制器平均提升了53.51%, EMPC-ACC控制下的平均距离跟踪误差为0.220 3 m, 平均速度误差为0.340 1 m·s-1; 在前车阶跃加减速工况下, EMPC-ACC控制器单步运算速度比MPC-ACC控制器平均提升了72.96%, EMPC-ACC控制下的平均距离跟踪误差为0.331 9 m, 平均速度误差为0.399 1 m·s-1。可见, 提出的EMPC-ACC控制算法在保证纵向跟踪性能的前提下, 有效地提高了自适应巡航控制的实时性。      

考虑居住区位的公共交通出行行为分析模型

为探讨不同层面居住区位对公共交通出行行为的影响，基于计划行为理论与群体动力理论，构建涵盖居住区位与心理影响因素共同作用的多水平结构方程模型.模型同时考虑个体层面与社区层面变量对出行选择的影响，利用Mplus软件标定模型参数.结果表明，不同层面变量对出行行为意向的影响存在差异.个体层面变量对行为意向的影响程度由大到小依次为：居住区位(0.665)、主观规范(0.664)、行为态度(0.577)、知觉行为控制(0.547).社区层面变量的影响程度为：行为态度(0.736)大于居住区位(0.646).     

重庆市机动车排放污染预测

随着汽车保有量的迅速增加，汽车排放已成为城市空气污染的主要来源．本文通过预测未来重庆市的汽车保有量，并利用MOBILE5模式计算预测年份机动车排放的综合排放因子，由此预测未来重庆市城区机动车的排放总量。     

汽车交通事故分析处理专家系统的研究

介绍了“汽车交通事故分析处理专家系统”的基本原理及其主要功能 .该系统是以专家系统理论和交通事故学为基础 ,用数据库语言开发的一个大型智能化软件 ,目的是为了用计算机辅助人进行汽车交通事故分析处理以提高事故分析处理的效率和科学性 ,它所实现的主要功能有 :事故证据登记、事故处理、事故查询和统计分析 ,并可外接扫描仪处理图片 ,外接电子显示屏辅助案情分析 .其主要特点有 :全菜单界面 ,操作方便 ;三级结构数据组织 ,易于修改和扩充 ;提供解释功能 ,高透明度处理 ;知识储存以框架理论表示 ,节约储存空间 ;事故处理时知识以关联三元组表示 ,提高知识的使用效率和质量 .     

自动驾驶汽车的发展综述

随着汽车智能化的发展,自动驾驶汽车逐渐成为未来汽车行业的发展方向。自动驾驶汽车可以有效避免人工驾驶的诸多失误,从而提高道路交通的安全及效率。本文基于国内外自动驾驶汽车的发展现状,对未来自动驾驶汽车的发展进行阐述与展望。     

避让行为导致车辆在平曲线驶出路面的机理

通过仿真获得了平曲线上避让过程中车辆的动力学响应．根据轮胎侧向力的变化,分析曲线内外侧车辆避让轨迹的曲率变化,车辆驶出路面事故的机理是避让时产生了过大的附加曲率,驾驶者在避让之前应适当减速,以减小附加曲率导致的附加离心力;与对向来车交会之后应平缓地驶回到原来行车线。