完全双余度线传转向机及其余度管理

为构建高安全可靠性汽车线传转向机,设计了完全双余度线传转向机的机电结构与余度管理器架构,为其建立了双余度工作机制,提出了包括3状态量多阈值的故障诊断方法、基于3控制器的故障隔离方法和双模式报警方法在内的余度管理方法。针对系统搭建了Simulink与CarSim联合仿真的完全双余度线传转向机的仿真模型,通过仿真验证了所建立的工作机制和仿真模型的合理性,证明了余度管理方法的可靠性。     

强夯振动对复合地基影响的规律研究

通过模型试验就强夯周边CFG桩复合地基在强夯振动下的加速度随桩距变化的影响进行规律研究,并拟合出关于夯击能、夯击距离的桩身最大拉应力的相关函数。     

改性沥青及SMA路面平整度的控制

分析了改性沥青及SMA路面平整度的影响因素,从路基与路面下隔承的施工质量、原材料及混合料质量、施工工艺及机械配置、施工人员素质和责任心等方面,阐述了提高改性沥青及SMA路面平整度的控制措施。     

基于强化学习的干线信号混合协同优化方法

交通拥堵已成为很多大中城市普遍存在的社会问题。信号控制作为缓堵保畅的重要措施之一，愈发受到社会关注。信号优化手段可分为模型驱动和数据驱动两类，且随着交通大数据的不断充实，基于强化学习的数据驱动方法日益成为新兴发展方向。然而，现有数据驱动类研究主要偏重于决策模型设计，缺乏对智能体结构的探讨；同时，在多路口协同方面多采用分布式策略， 忽略了智能体之间信息交互，无法保障区域层面的整体最优性。为此，本文以干线信号为对象， 构建一种多智能体混合式协同决策的信号优化方法。首先，针对交通状态的多样性、异构性及数据不均衡性，设计分布训练-分区记忆的单智能体决策模型，并优化状态空间和回报函数，界定单路口控制的最佳方案；其次，融合分布式和集中式学习的模型优势设计多智能体交互方法，在单路口分布式控制的基础上，设置中心智能体评价局部智能体的决策行为并反馈附加回报以调整局部智能体的决策模型，实现干线多信号的协同运行。最后，搭建仿真平台完成效果测试与算法对比。结果表明：新方法与独立优化和分布式协同相比，在支路交通流基本不受影响的前提下， 干线停车次数分别降低了14.8%和13.6%，具有更好的控制效果。     

牙周膜牵张成骨快速牙移动移动牙张力侧变化的X线观察

目的　观察移动牙快速移动时张力侧变化的X线表现 ,为牙周膜牵张成骨理论提供依据。方法　杂种犬 8只 ,拔除下颌两侧第二前磨牙 ,实验侧实施减阻 牵张措施 ,加力 1 4d后 ,停止加力固定 3 0d ;对照侧仅行拔牙术。 1、7、1 4、2 1、44d拍摄实验侧、对照侧咬合侧位片 ,观察移动牙张力侧的X线变化。结果　移动牙张力侧牙周膜加力期间有新骨迅速生成 ;停止加力 3 0d时 ,新生骨放射学特征与对照侧牙槽骨无显著差别。结论　移动牙快速移动时 ,张力侧牙周膜可以快速牵张成骨而不会造成龈下骨质缺损     

应用Damon 3MXTM自锁托槽和传统MBTTM托槽疼痛程度的比较

目的 应用视觉模拟测量尺(VAS)评价固定正畸治疗的初期排齐阶段,患者戴用Damon 3MXTM自锁托槽和MBTTM托槽时疼痛感的差异.方法 选取54例正畸儿童(女30例,男24例),随机将其分为Damon 3MXTM自锁托槽组和MBTTM托槽组,采用VAS测量尺在治疗后2h、6h、24h、3d及7d分别评估其治疗后的疼痛情况,并进行统计学分析.结果 回收有效问卷表46份,有效回收率85.19%.Damon 3MXTM自锁托槽组和MBT托槽组在疼痛程度上没有统计学差异.各组内比较表明,正畸治疗2h后疼痛开始加重,24h疼痛程度达到最高水平并持续到第3天,其后疼痛开始减轻,第7天基本恢复到正常水平.结论 VAS测量尺可以有效地评估儿童接受正畸治疗后的疼痛情况,固定正畸治疗的初期排齐阶段,托槽的类型对患者疼痛感的影响无差异.     

大湾区高速磁悬浮线路规划 方案研究

基于高速磁悬浮技术与系统特点,结合粤港澳大湾区以及广深港走廊的社会经济、交通运输现状及规划 特征,分析大湾区广深港高速磁悬浮线路建设的必要性、功能定位、运量需求,解读大湾区广深港城市现状和规 划,对广深港高速磁悬浮线路通道和站点方案进行比选,初步研究提出适合高速磁悬浮线路发挥技术经济优势的 主要技术标准及线站位规划方案。     

基于MPA考虑土-结构相互作用的RC框架抗震性能的研究

采用ATC-40推荐的土集中参数模型,将土-结构相互作用引入MPA分析中,并考虑重力荷载下的P-Δ效应,研究RC框架的抗震性能。利用SAP2000对一10层RC框架分别进行考虑SSI的MPA分析、Accel和Mode1侧向加载模式的Pushover分析以及非线性动力时程分析,进行不同场地类型下结构抗震性能的评估。多遇地震结果表明:考虑SSI的MPA分析最接近时程分析的结果,顶点位移和层间位移角误差分别在10%和20%以内。罕遇地震结果表明:考虑SSI效应后,常规Pushover分析的误差较大,已不能满足精度要求;而考虑SSI的MPA在一定程度上能评估结构的抗震性能。若结构未倒塌,考虑SSI的MPA能较好地估计塑性铰的分布;若结构倒塌,考虑SSI的MPA得到的梁铰分布与时程分析较一致,然而低估了底层柱铰的塑性变形,但不影响对结构薄弱层的判断。     

牙龈炎、牙周炎患者龈沟液和血清中白细胞介素-8的含量及其与牙周指数的相关性

目的研究白细胞介素-8(IL-8)在牙周炎和牙龈炎中的来源,以及与临床指数间的相关性。方法采用双抗夹心酶联免疫吸附法(ELISA)测定成人牙周炎、牙龈炎患者及正常对照者龈沟液(GCF)及血清中的IL-8含量。结果①牙周炎患者GCF中IL-8含量明显高于对照组GCF中的含量(P<0.001)及牙周炎患者血清中的含量(P<0.001),与牙龈炎患者GCF中的含量无显著性差异(P>0.05);②牙龈炎患者GCF中IL-8含量高于对照组GCF中的含量(P<0.05);③牙周炎患者GCF中IL-8含量与探诊出血指数(BI)、牙周袋深度(PD)、附着丧失(AL)呈正相关关系(P<0.05)。结论IL-8主要来源于牙龈组织局部;在牙周炎的发生过程中IL-8并没有参与骨吸收;牙周炎患者GCF中IL-8水平与PD、BI、AL呈正相关关系。