基于强化学习的干线信号混合协同优化方法

交通拥堵已成为很多大中城市普遍存在的社会问题。信号控制作为缓堵保畅的重要措施之一，愈发受到社会关注。信号优化手段可分为模型驱动和数据驱动两类，且随着交通大数据的不断充实，基于强化学习的数据驱动方法日益成为新兴发展方向。然而，现有数据驱动类研究主要偏重于决策模型设计，缺乏对智能体结构的探讨；同时，在多路口协同方面多采用分布式策略， 忽略了智能体之间信息交互，无法保障区域层面的整体最优性。为此，本文以干线信号为对象， 构建一种多智能体混合式协同决策的信号优化方法。首先，针对交通状态的多样性、异构性及数据不均衡性，设计分布训练-分区记忆的单智能体决策模型，并优化状态空间和回报函数，界定单路口控制的最佳方案；其次，融合分布式和集中式学习的模型优势设计多智能体交互方法，在单路口分布式控制的基础上，设置中心智能体评价局部智能体的决策行为并反馈附加回报以调整局部智能体的决策模型，实现干线多信号的协同运行。最后，搭建仿真平台完成效果测试与算法对比。结果表明：新方法与独立优化和分布式协同相比，在支路交通流基本不受影响的前提下， 干线停车次数分别降低了14.8%和13.6%，具有更好的控制效果。     

基于制动轨迹的汽车制动性能检测技术研究

为了提高汽车制动性能检测结果的客观性,解决对同一辆汽车进行台试与路试的检测结果不一致的问题,而提出的基于制动轨迹的汽车制动性能检测技术,可以对汽车各个车轮的制动轨迹同时进行检测,从而对汽车制动距离、横向位移、航向角等参数进行实时检测。     

机动车安全检验机构联网监管系统研究

通过对机动车安全检验机构联网监管的重要性加以介绍,提出一种由管理层系统与站点层系统组成的机动车安检机构联网监管系统.同时对系统的功能、硬件结构和软件技术进行深入阐述,由此看出:该系统可为公众提供一种方便快捷的车型参数信息查询服务.并为行车安全和降低环境污染提供可靠、科学的技术保障.     

橡胶粉改性沥青的路用性能及应用

文章较全面介绍了橡胶粉改性沥青的路用性能及应用,同时与其他类改性沥青做了比较,并通过试验表明橡胶改性沥青路用性能优良,生产工艺简便,具有广阔的推广应用前景。     

混凝土桥梁施工中裂缝产生原因浅析

混凝土因取材广泛,价格低廉,抗压强度高,可浇筑成各种形状,并且耐火性好,不易风化,养护费用低,成为桥梁结构中使用量最广泛的建筑材料。但是,混凝土最主要的缺点是抗拉能力差,容易开裂。混凝土开裂可以说是“常发病”、“多发病”,经常困绕着桥梁工程施工技术人员。其实,如果采取一定的设计和施工措施,在施工过程中产生的很多裂缝是可以克服和控制的。     

福建山区铁路沿线软弱土分类及工程特性

福建山区铁路沿线的软弱土主要有以下4种基本类型：（1）山间谷地相软弱土；（2）非沉积型软弱土；（3）河漫滩相松散砂层；（4）工程弃填土。分析了各种软弱土的成因及工程特性，给出了各种软弱土路基的处理措施。     

新拌水泥混凝土质量快速测定方法

采用国外引进FCT101测试仪，通过对比试验建立新拌水泥混凝土的塌落度、水灰比等性能指标与28天强度的对应关系，从而实现对混凝土质量的预检。经嘉兴、舟山等地区的应用实践，证明了其良好经济社会效益。     

沥青路面施工中的原材料控制方法

沥青砼原材料的质量及级配组成对沥青砼路面的正常使用和寿命有决定性作用，因此，为了保证沥青砼路面在设计标准内的正常使用，就必须在原材料的选择与检验，沥青砼配合比的设计及沥青路面施工三方面积极探讨和研究，以寻求最佳的方案。     

2008年汶川抗震救灾中的铁路军事运输

一、总体情况 汶川大地震吹响了中国人民解放军罕见的大集结的号声,其规模之大,在共和国铁路史和共和国军事史上都堪称一项纪录.整个抗震救灾铁路军事运输工作中,军路双方共组织完成了651批11497车的编组发运,开行军列296列.     

唐山抗震救灾中的铁路军事运输

1976年7月28日,唐山地区发生7．8级强烈地震,震中烈度11度,震区的交通运输设施遭到严重破坏,人民生命财产蒙受巨大损失。震后,各军区、各级驻铁路沿线军交部门、铁道兵各部迅速投入抗震救灾斗争,并积极配合地方政府相关部门,实施对灾区交通设施特别是铁路设施的紧急抢修和救灾人员、物资及伤员的突击抢运,为抢险救灾和灾后重建做出了重要贡献。