基于强化学习的干线信号混合协同优化方法

交通拥堵已成为很多大中城市普遍存在的社会问题。信号控制作为缓堵保畅的重要措施之一，愈发受到社会关注。信号优化手段可分为模型驱动和数据驱动两类，且随着交通大数据的不断充实，基于强化学习的数据驱动方法日益成为新兴发展方向。然而，现有数据驱动类研究主要偏重于决策模型设计，缺乏对智能体结构的探讨；同时，在多路口协同方面多采用分布式策略， 忽略了智能体之间信息交互，无法保障区域层面的整体最优性。为此，本文以干线信号为对象， 构建一种多智能体混合式协同决策的信号优化方法。首先，针对交通状态的多样性、异构性及数据不均衡性，设计分布训练-分区记忆的单智能体决策模型，并优化状态空间和回报函数，界定单路口控制的最佳方案；其次，融合分布式和集中式学习的模型优势设计多智能体交互方法，在单路口分布式控制的基础上，设置中心智能体评价局部智能体的决策行为并反馈附加回报以调整局部智能体的决策模型，实现干线多信号的协同运行。最后，搭建仿真平台完成效果测试与算法对比。结果表明：新方法与独立优化和分布式协同相比，在支路交通流基本不受影响的前提下， 干线停车次数分别降低了14.8%和13.6%，具有更好的控制效果。     

Simulation and analysis of vehicle stability based on ADAMS/CAR differential brake

To improve the braking safety of automobiles, the author studied the effect of differential brake on the stabilities. To analyze the mechanical characteristics of differential brake, automotive subsystem models were built by applying ADAMS/CAR, and automotive mechanics simulation model was built by setting the main subsystems such as body, engine and brake. The simulation model studied the distribution mode of three kinds of differential brake, and beeline braking stability and turning braking stability were simulated. It shows that differential brake can amend turning shortage of automobile brake and improve its braking stability, but the effect of automobile mass on its braking stability is great. So the distribution mode of braking force and the effect of mass change should be considered while differential brake is applied.     

基于制动轨迹检测的汽车路试模拟技术

为提高汽车制动性能检测结果的客观性,解决对同一辆汽车进行台试与路试的检测结果不一致的问题,提出路试模拟技术.该技术得以实现的关键是汽车制动轨迹的检测,具体方法是:在单个矩形测试平板的4个角,分别安装相同的压力传感器,以矩形平板的相邻边,建立平面坐标系,当车轮在平板上制动时,利用力矩平衡原理,求得车轮制动时的运动轨迹.将测试平板并排串联放置,组成路试模拟系统,可以对汽车各个车轮的制动轨迹同时进行检测.利用该方法可实现对汽车制动距离、横向位移、航向角等参数进行实时检测,从而模拟路试法进行汽车制动性能的评价.     

2008年汶川抗震救灾中的铁路军事运输

一、总体情况 汶川大地震吹响了中国人民解放军罕见的大集结的号声,其规模之大,在共和国铁路史和共和国军事史上都堪称一项纪录.整个抗震救灾铁路军事运输工作中,军路双方共组织完成了651批11497车的编组发运,开行军列296列.     

对越自卫反击战中的铁路军事运输

1979年的对越自卫反击战,是在我国在有限时间、有限地域内进行的一场局部战争.面对我军参战兵力多,机械化、摩托化程度高,作战地点集中的特点,铁路军事运输发挥了运量大、效率高、速度快的优势,迅速实施了大批作战部队的快速机动,源源不断地提供了武器装备前送,有力地保障了中央军委作战意图和自卫反击战的胜利.     

百团大战中的铁路破击战

一、作战背景抗日战争时期,由于共产党领导的抗日武装在日本侵华的战略要地华北的发展日渐壮大,日本军队在1939年夏季,集中了分散在长城一线、华北、东北的部分军队,以铁路、公路等交通线为依托,对华北地区的抗日力量连续发动大规模扫荡,并在荒原挖沟筑堡试图阻碍抗日力量的进攻,实行以“铁路为柱,公路为链,据点为锁”的“囚笼政策”,借此压缩抗日力量的活动空间.日伪军队依托正太铁路等干线铁路,不断取得战果,对我抗日力量造成了很大破坏,而发动铁路破击战是反击敌人,扭转不利局面的最好方式.加上1939、1940夏季两次扫荡后,集中于华北地区的30余万日军、伪满洲国军队和华北伪军的据点不断增加,力量开始趋于分散.这对华北地区的八路军等抗日武装集中优势力量展开大规模进攻提供了有利条件.     

福建山区铁路沿线软弱土分类及工程特性

福建山区铁路沿线的软弱土主要有以下4种基本类型：（1）山间谷地相软弱土；（2）非沉积型软弱土；（3）河漫滩相松散砂层；（4）工程弃填土。分析了各种软弱土的成因及工程特性，给出了各种软弱土路基的处理措施。     

新拌水泥混凝土质量快速测定方法

采用国外引进FCT101测试仪，通过对比试验建立新拌水泥混凝土的塌落度、水灰比等性能指标与28天强度的对应关系，从而实现对混凝土质量的预检。经嘉兴、舟山等地区的应用实践，证明了其良好经济社会效益。     

唐山抗震救灾中的铁路军事运输

1976年7月28日,唐山地区发生7．8级强烈地震,震中烈度11度,震区的交通运输设施遭到严重破坏,人民生命财产蒙受巨大损失。震后,各军区、各级驻铁路沿线军交部门、铁道兵各部迅速投入抗震救灾斗争,并积极配合地方政府相关部门,实施对灾区交通设施特别是铁路设施的紧急抢修和救灾人员、物资及伤员的突击抢运,为抢险救灾和灾后重建做出了重要贡献。