基于强化学习的干线信号混合协同优化方法

交通拥堵已成为很多大中城市普遍存在的社会问题。信号控制作为缓堵保畅的重要措施之一，愈发受到社会关注。信号优化手段可分为模型驱动和数据驱动两类，且随着交通大数据的不断充实，基于强化学习的数据驱动方法日益成为新兴发展方向。然而，现有数据驱动类研究主要偏重于决策模型设计，缺乏对智能体结构的探讨；同时，在多路口协同方面多采用分布式策略， 忽略了智能体之间信息交互，无法保障区域层面的整体最优性。为此，本文以干线信号为对象， 构建一种多智能体混合式协同决策的信号优化方法。首先，针对交通状态的多样性、异构性及数据不均衡性，设计分布训练-分区记忆的单智能体决策模型，并优化状态空间和回报函数，界定单路口控制的最佳方案；其次，融合分布式和集中式学习的模型优势设计多智能体交互方法，在单路口分布式控制的基础上，设置中心智能体评价局部智能体的决策行为并反馈附加回报以调整局部智能体的决策模型，实现干线多信号的协同运行。最后，搭建仿真平台完成效果测试与算法对比。结果表明：新方法与独立优化和分布式协同相比，在支路交通流基本不受影响的前提下， 干线停车次数分别降低了14.8%和13.6%，具有更好的控制效果。     

完全双余度线传转向机及其余度管理

为构建高安全可靠性汽车线传转向机,设计了完全双余度线传转向机的机电结构与余度管理器架构,为其建立了双余度工作机制,提出了包括3状态量多阈值的故障诊断方法、基于3控制器的故障隔离方法和双模式报警方法在内的余度管理方法。针对系统搭建了Simulink与CarSim联合仿真的完全双余度线传转向机的仿真模型,通过仿真验证了所建立的工作机制和仿真模型的合理性,证明了余度管理方法的可靠性。     

一艘舵系受损船修理技术的研究

舵系修理是整个船舶修理过程中的重要组成部分,影响着船舶修理的坞期乃至修期。文章以某舵系海损船为实例,剖析其修理方案和施工流程,并对某些修理工艺根据单船现状加以改进,对以后的船舶舵系修理提供了经验和借鉴。     

均匀流中螺旋桨无空泡噪声数值预报方法验证分析

为了分析敞水螺旋桨噪声性能,以某一螺旋桨为研究对象,采用大涡模拟方法对其敞水水动力性能进行计算,所得结果与试验值误差较小;然后运用基于无限元方法的声学软件Actran对螺旋桨的无空泡噪声进行数值模拟,并对特征点频谱曲线、螺旋桨声压云图、声指向性与衰减特性进行分析,得到单极子噪声特性-径向声压级高于轴向声压级,并且随着距桨中心距离的增大,声压级衰减速度减小,径向与轴向声压级差距缩小;验证数值预报方法的有效性,为船桨一体噪声数值模拟提供参考.     

安装状态对扭矩扳子检定结果的影响

针对日常使用及检测扭矩扳子的过程中发现的不同安装状态对被检扭矩扳子的示值误差影响很大这一问题,通过大量的试验数据和经验数据相结合的方法,客观评估安装状态对扭矩扳子测量结果的影响。其中,扳手的水平安装状态及安装同轴度对检定结果影响较大。文章旨在帮助检定测试人员得到相对准确的数据。     

强夯振动对复合地基影响的规律研究

通过模型试验就强夯周边CFG桩复合地基在强夯振动下的加速度随桩距变化的影响进行规律研究,并拟合出关于夯击能、夯击距离的桩身最大拉应力的相关函数。     

材料肌理在现代室内设计中的运用

文章阐述了材料肌理的相关概念，并分析了其在室内设计中的作用、表现形式及运用．这种思路为室内设计带来一定的创新性。     

应用Damon 3MXTM自锁托槽和传统MBTTM托槽疼痛程度的比较

目的 应用视觉模拟测量尺(VAS)评价固定正畸治疗的初期排齐阶段,患者戴用Damon 3MXTM自锁托槽和MBTTM托槽时疼痛感的差异.方法 选取54例正畸儿童(女30例,男24例),随机将其分为Damon 3MXTM自锁托槽组和MBTTM托槽组,采用VAS测量尺在治疗后2h、6h、24h、3d及7d分别评估其治疗后的疼痛情况,并进行统计学分析.结果 回收有效问卷表46份,有效回收率85.19%.Damon 3MXTM自锁托槽组和MBT托槽组在疼痛程度上没有统计学差异.各组内比较表明,正畸治疗2h后疼痛开始加重,24h疼痛程度达到最高水平并持续到第3天,其后疼痛开始减轻,第7天基本恢复到正常水平.结论 VAS测量尺可以有效地评估儿童接受正畸治疗后的疼痛情况,固定正畸治疗的初期排齐阶段,托槽的类型对患者疼痛感的影响无差异.     

某发动机降低正时皮带振动优化设计

正时皮带的正常运转是保证发动机正常工作的关键。在发动机工作过程中,影响正时皮带可靠性的主要是正时皮带的振动。文章通过对试验测试对某发动机正时皮带振动振幅进行分析,对比不同方案的优化效果,确保正时皮带运行的可靠性。     

五菱宏光PLUS “神车”大了

如果你经常刷小视频可能曾经见过,一辆圆润的“小面”在山道上漂移过弯,从此被众多网友赋予“神车”之名,名气之大不逊于头文字D中藤原拓海所驾驶的AE86。从此,五菱宏光的“传说”广为流传。不过,五菱宏光PLUS的出现,颠覆了我们对五菱宏光系列车型的传统印象。更大的尺寸和更方正的造型,让它与MPV车型也能一较高下。