基于模态应力恢复的汽车零部件虚拟疲劳试验方法

基于有限元模态分析、柔性多体动力学求解和疲劳寿命预测的相关理论,通过模态应力恢复得到了汽车零部件疲劳载荷历程,并将其应用于虚拟疲劳试验,解决了汽车设计过程中无法快速、准确预知零部件疲劳寿命的难题。该试验方法应用于某车双横臂独立前悬中的下横臂,在较短的时间内获得了该零件的预测疲劳寿命、寿命安全系数及危险部位等信息。结果表明该虚拟疲劳试验方法可作为汽车设计过程中的有效试验手段。     

桥梁合龙段刚性支撑受力分析

通过对七里山高架桥合龙段受力特征进行的详细分析和计算，得出了合龙段临时张拉力的数据，计算出了合龙段刚性支撑最大支顶力的数据，从而提出了合龙段刚性支撑方法。     

高寒地区水泥混凝土路面胀缝的设置

通过对水泥混凝土路面在使用过程中发生损坏情况的实际调查分析 ,认为均是由于胀缝设置不当或未设置胀缝造成。因此 ,高寒地区修建水泥混凝土路面合理地设置胀缝是十分必要的     

重质燃油改质器及其应用

该文简要介绍了新研制的重质燃油改质器的结构及其性能。经此改质器后,重质燃油的品质有明显提高,柴油机台架试验运行情况非常良好,并进而说明了在现有船舶燃油系统中加装此改质器的可行性。     

高填深切路段装配式预制通涵的受力分析和加固处理

以某高速公路建设中高填深切路段的新工艺（装配式预制通涵）为对象，介绍分析其整体受力情况和加固处理措施，其内容可作为同类工程的参考。     

城市道路环境下自动驾驶车辆接管绩效分析（双语出版）

为了分析城市道路环境下高度自动驾驶中非驾驶相关任务和接管紧迫度对接管绩效的影响，基于驾驶模拟器设计了自动驾驶紧急接管场景并开展驾驶模拟试验，接管请求时间分别设定为3，4，5 s，非驾驶相关任务为读新闻、看视频、玩游戏，自动驾驶车速为50 km·h^-1，试验中共招募了49名被试（男性30名，女性19名），被试的平均年龄为31.06岁（标准差为7.1岁），驾驶人在自动驾驶阶段始终执行非驾驶相关任务，听到接管请求提示后需要接管车辆的控制权，并实施紧急避让操作。研究结果表明：在紧急接管情况下，接管紧迫度对合成加速度和最小TTC有影响，而对接管时间无影响，与5 s的接管请求时间条件相比，3，4 s的接管请求时间条件下的合成加速度明显增加，而最小TTC则随接管请求时间的减少而降低；非驾驶相关任务对接管时间和最小TTC有影响，而对合成加速度无影响，与无非驾驶相关任务相比，非驾驶相关任务会显著增加接管时间和降低最小TTC；碰撞几乎都发生在3 s和4 s的接管请求时间下，5 s的接管请求时间能够基本保证接管的安全性。     

俄罗斯家族企业的发展与特点

本文分析了俄罗斯家族企业发展的三个历史阶段,分析比较了俄罗斯和中国中小型商业企业的产生和发展,总结出两个国家家庭传统观念对家族企业深层次的影响。     

连铸机万向轴失效原因分析及改进措施

针对连铸机万向轴使用寿命不高的问题,本文从万向轴的工作环境、内外齿强度、润滑情况以及法兰盘的耐磨性四个方面进行了分析,找到了万向轴工作环境差、润滑方式不合理以及法兰盘端面耐磨性差这三个主要原因,并在理论计算的基础上,完成了万向轴结构的优化设计,合理选择了法兰盘端面的材质,最终有效提高了万向轴的使用寿命。     

基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术研究

在无人驾驶领域,随着车辆上布置的传感器不断丰富,无人驾驶系统可以从周围环境获得更多的信息,从而为车辆的自主判断行为决策带来可能。然而即使是有经验的驾驶员在进行变道动作的时候也需要格外的小心,因此无人驾驶系统的变道行为分析需要做到足够准确和谨慎,才能保证安全性,这也正是目前为止还没有非常完善的无人驾驶变道决策系统的原因。本文提出一种基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术,帮助无人驾驶车辆在道路行驶中进行更有效、更安全的自主变道决策。     

桥梁上部结构防船撞研究

船舶撞击桥梁上部结构是船撞桥事故模式之一,其撞击特性与撞击桥墩特性相比有所不同。现着重研究了船舶撞击桥梁上部结构的风险分析、撞击力、防撞保护等技术问题,并提出设置警示设施、AIS系统建设、拦截、红外线监测、警戒等防护措施,供通航安全部门参考。