基于相平面法的车辆电子稳定控制策略研究

在车辆电子稳定控制系统(ES P)的设计过程中,一般存在着因设计人员主观因素导致控制器性能下降的问题.基于模糊控制原理设计了ES P模糊控制器,通过遗传算法对模糊控制器的隶属度函数分布、比例系数,以及量化因子进行综合优化.为了提高对车辆稳定性判断的准确性,采用β相平面法判断车辆是否处于稳定状态.将优化前、后的ES P模糊控制器性能进行对比实验,结果表明,相比于未优化的ESP模糊控制器,在变速或匀速工况下,优化后的ESP模糊控制器都能显著提升车辆操纵稳定性,表现在能够良好的追踪车辆理想横摆角速度,保持车辆质心侧偏角在理想范围内;在前轮转向角阶跃工况下,横摆角速度稳态误差减小0.01 rad/s,达到稳态用时减少1 s左右,质心侧偏角稳态误差减小0.001 rad,达到稳态用时减少0.6 s左右,经过遗传优化后的ESP模糊控制器性能有所提升.      

养护对轨道板混凝土水化与力学性能的影响

研究目的:蒸汽养护是轨道板混凝土的常用养护方式，但蒸汽养护易造成混凝土水化产物内部损伤。为研究轨道板混凝土合适的加速养护方式，探讨不同养护方式对水泥水化及力学性能的影响，试验45℃蒸汽、45℃干热、保温和自然四种养护方式下轨道板混凝土的温升、应变、抗压强度及水化进程，并观察水化产物的微观形貌。研究结论:(1)蒸汽和干热养护下混凝土升温速率较快，提升早期强度效果显著，0～7 h升温阶段，表现为温胀变形，7 h之后为恒温和降温阶段，表现为收缩变形，早期水化产物中Ca(OH)₂和AFt晶体较多，后期水化产物微裂缝较多，造成后期抗压强度有所降低；(2)保温养护下混凝土升温速率略低于蒸汽和干热养护，能够促进混凝土早期强度发展，养护18 h抗压强度可达到轨道板混凝土脱模强度要求，混凝土主要为收缩变形，水化产物缺陷较少，后期强度稳定；(3)保温养护可以作为轨道板混凝土的一种加速养护方式。     

国土空间规划背景下公路交通基础设施综合优化路径

探析国土空间管控体制下公路交通基础设施综合优化路径，推动交通基础设施空间资源高效利用和绿色集约发展。采用文献资源法、指标体系评价法、综合分析法，以“双评价”理论为支撑，构建了以“建设规模-建设布局-建设时序-建设形式”为主线的公路交通基础设施国土空间综合优化路径。研究结果：(1)国土空间规划尤其是“三区三线”对公路交通网规划形成了新的引导与约束，需提出公路交通基础设施综合优化路径；(2)通过突出对生态保护红线、永久基本农田的避让和对资源环境承载力的适应，提出公路交通基础设施国土空间优化技术，提升规划实施落地性；(3)以西部某地区普通公路网为例开展实证研究，进行公路网规模、布局、时序、形式优化。研究有利于推动公路与国土空间保护的融合协调发展，加快推动交通强国战略落地实施。     

基于弦测法的H型中低速磁浮轨检仪应用研究分析

针对现有中低速磁浮轨道敷设后验收困难，后期运维检测效率低、精度差等问题，文章研制了一种采用弦测法、自带动力跟随遥控的H型中低速磁浮轨检仪，通过多组激光测距传感器测距进行换算，用以检测轨道主要特征，包括里程、高低、水平、三角坑、轨距、轨向、轨缝、错牙等几何参数。为验证其可靠性和精确度，采用人工、全站仪以及轨检仪3种不同方式以不同速度下对线路进行了测量，并与设计值进行了对比分析。结果表明，3种测量方式的整体趋势与设计值具有较高的一致性，轨检仪检测精度较高，且不受自身运行速度变化的影响。     

适用于硬质土的七刀臂绞刀研制及应用

本文以3500 m^(3)/h绞吸挖泥船绞刀头为研究对象,分析常规6臂绞刀头在盐城港滨海港区南区液体散货码头一期工程疏浚工程中遇到的绞刀冲击大、刀齿断裂严重等问题,提出了适用于高贯入击数的硬质土7臂绞刀设计方案。通过优化绞刀轮廓线、绞刀刀齿布置等设计,减小了绞刀单齿切削量。经在相同区域盐城滨海港LNG项目现场应用,新型7刀臂绞刀能够有效解决挖掘过程中绞刀冲击的现象,提升了设备稳定性,从而提高了船舶生产效率,加快了施工进度。     

调度集中系统调车进路办理改进方案

为了使调度集中系统（CTC）更好地适用于普速铁路，克服目前调车进路需要人工按钮办理的缺点，提出改进方案：新增CTC系统与车站管理信息系统的接口，以获取车站调车作业计划；结合车站机车摘挂作业流程，快速编制机车摘挂计划，并实现调车进路触发；减少车站调车进路误办概率，实现调车进路办理条件检查和安全卡控；CTC站场图界面增加调机（本务机）号显示及自动实时跟踪等功能，提升CTC系统在普速铁路运用的适用性。     

城轨车辆结构服役寿命评估体系研究

目前国内已有多个城市运营的城轨车辆到达设计半寿命期或第二次大修期，甚至部分批次列车已接近30年设计寿命，相关运营公司对处于寿命中后期的车辆能否安全运营、能否延寿及如何延寿等问题格外关注，因此，开展系统性、综合性的城轨车辆结构服役寿命评估体系研究势在必行。通过对国内主要城轨运营公司需求调研，以及对国内外轨道车辆寿命评估技术研究，结合无损检测、理化分析、有限元分析、台架试验、线路试验、疲劳强度及断裂力学等学科，以及北京、广州、上海、天津等多个城轨车辆服役寿命评估项目工程经验，形成了全面、系统的城轨车辆结构服役寿命评估体系框架及流程，为后续开展城轨车辆结构服役寿命评估提供了借鉴和指导，并为形成科学完整的城轨车辆结构服役寿命评估标准奠定了基础。