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51.
基于Bech模型的船舶航向自抗扰控制器设计与仿真   总被引:1,自引:1,他引:0  
基于船舶非线性Bech模型提出了一种新型船舶航向控制器——高阶自抗抗控制器(ADRC),该控制器主要由三阶TD、四阶ESO和非线性状态误差反馈(NLSEF)三部分组成.设计扩张状态观测器时,采用二阶TD的滤波功能对系统输出进行噪声滤波,并用其滤波值来建立扩张状态观测器.通过航向改变、参数摄动、外界干扰的仿真试验表明,自抗扰控制器控制效果良好,具有较强的鲁棒性.  相似文献   
52.
为某12 m全承载混合动力城市客车建立车身有限元模型,通过强度、刚度、模态分析、结构轻量化和生命周期评价,分析车身结构优化对整车节能减排效果的影响。结果表明,与原车身骨架相比,结构优化后车身骨架质量减轻了52.5 kg,弯曲与极限扭转两种工况下均满足强度、刚度要求,且具有良好的固有振动特性。就全生命周期而言,轻量化后矿产资源消耗减少了0.4E04 kg Sb-eq.,化石能源消耗减少0.7E04 MJ,综合环境影响值减少0.42E11,减低率分别为3.81%、4.46%和4.56%。  相似文献   
53.
一维发动机建模精度和计算速度的提高使发动机在开发过程中可以更大程度地依赖这种仿真技术。建模的效益体现在诸多方面:增加模拟迭代次数,以实现更好的优化;减少硬件原型迭代数,以缩短项目开发的时间和降低总成本。在最初设计阶段和整个项目中,都采用涡轮增压发动机系统的一维GT-Power模型进行辅助设计。该模型是采用Chrysler集团预测燃烧和爆燃的专利建模软件开发的。在这个项目的所有阶段,通过对预测结果与测功器数据进行系统地研究,提高了模型的精度。研究重点是通过一维GT-Power模型优化与测功器试验相结合,选择发动机压缩比和涡轮增压器,并减小各循环间变动和缸内变动。在出现上述变动时,发现从进气门和排气门倒流的残余废气、冷却的再循环废气、空气与燃油的混合气(仅针对进气道燃油喷射发动机)在本循环及下一个循环被重新分配到每个气缸。因此,进气门和排气门的倒流是导致在每个气缸中产生变动的主要因素之一。据此,通过一维GT-Power模型优化,并结合气门设计工程师的输入参数,设计了1组新的气门升程曲线。结果表明,使用该方法后,在燃油耗、废气再循环耐受性和发动机稳定性及发动机性能改善方面均产生了效益。  相似文献   
54.
文章指出,DML61Z和DML61ZB型柴油机定时齿轮箱漏油的原因是定时惰轮轴和轴承座之间的磨损使间隙扩大,导致定时齿轮轴紧固螺栓处漏油。通过在定时惰轮轴和轴承座上加工O形圈沟槽,安装O形圈,达到了防止漏油的目的,取得了预期的效果。  相似文献   
55.
日本东海铁路公司利用其现有的キハ11型和キハ40系列内燃动车上的运转信息记录装置,提高了与柴油机异常停机有关的故障查找能力。进一步的目标是将该装置的利用扩展到传动箱等其他部件。  相似文献   
56.
美国宇航局因担心公众抗议,目前对发射携带核物质的飞行器不很热心。但是一些科学家都确信核动力火箭是未来飞行器的发展方向。  相似文献   
57.
支美 《人民公交》2021,(3):47-50
思想政治工作是国有企业的优良传统和政治优势,对调动职工积极性,增强职工责任感,促进国有企业改革发展稳定,构建和谐社会具有重要的意义。  相似文献   
58.
2018年,ISUZU发动机股份有限公司开发出了4JZ1型柴油机,用于替换自2007年开始配装于ELF系列货车的4JJ1机型  相似文献   
59.
在赛车运动中,特别是F1当中,排位赛的作用往往比看上去要重要的多。因为经过多次自由练习后进行的排位赛在决赛开始前24小时就把所有赛车划分为后方集团、中间集团和第一集团。比赛中的超车之所以如此之少,就是因为在决赛开始前已经按照排位赛的成绩确定了车手的实力顺序。  相似文献   
60.
日益短缺的资源要求铁路车辆采用更高效率的动力装置,与此同时必须满足日益严格的对发动机废气排放的要求.作为庞巴迪公司EC04产品开发计划的一部分而开发的清洁型柴油机动力包(C.L.E.A.N.Diesel power pack)提供了一种基于最新技术的高效动力装置.  相似文献   
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