基于Bech模型的船舶航向自抗扰控制器设计与仿真

基于船舶非线性Bech模型提出了一种新型船舶航向控制器——高阶自抗抗控制器(ADRC),该控制器主要由三阶TD、四阶ESO和非线性状态误差反馈(NLSEF)三部分组成.设计扩张状态观测器时,采用二阶TD的滤波功能对系统输出进行噪声滤波,并用其滤波值来建立扩张状态观测器.通过航向改变、参数摄动、外界干扰的仿真试验表明,自抗扰控制器控制效果良好,具有较强的鲁棒性.     

船舶电子电气课程体系的构建研究

为了达到国际海事组织关于海船电子员岗位的适任要求,提高高等院校船舶电子电气人才培养质量,对海船电子员的适任考试科目逐一分解,分析船舶电子电气专业的课程特点及设置。采用课程到模块的方式,构建船舶电子电气课程体系。