基于双目视觉的水下连接器位姿测量方法

水下连接器的对接作业是水下工程作业的重要环节,针对目前依靠摄像机传回视频进行作业过程中存在的操作难度大、依赖操作员经验的问题,设计基于双目视觉的水下连接器位姿测量方法。该方法首先根据水下连接器的颜色特征确定检测范围,之后在检测范围中以水下连接器为模板进行初步定位,然后根据水下连接器端面的成像特点检测椭圆特征,并进行双目匹配获得相关三维点坐标,最后计算得出水下连接器的位姿。实验表明,该方法位置测量平均误差1.3%,姿态测量平均误差3.5°,可以较好地为水下连接器对接作业提供参考。     

基于改善水体交换能力的环抱式长港池布置优化

针对单口门环抱式长港池水体交换不畅的问题,以大连港太平湾港区为例,提出开辟港池底部与外海水体交换通道的布置方案。利用平面二维水动力及水体交换模型,研究港池底部通道不同开口宽度和底高程对水体交换能力的影响。结果表明:港池底部通道开口后,港池水体交换能力可以提高30%以上,而通道底高程影响较小。研究成果对于环抱式长港池规划方案的制定具有借鉴意义。     

广州地铁4号线列车无人自动折返驾驶功能失效原因及解决方法

对广州地铁4号线列车无法实现无人自动折返驾驶的问题进行了深入分析,提出相关控制电路的改造方法,解决了广州地铁4号线列车终点站无法实现无人自动折返驾驶的技术难题,提高了列车在终点站的折返能力。     

大连地铁2号线地下车站噪声调查与分析

列车在行进中及进站和出站时伴随着滚动噪声和制动啸叫噪声等,使得车内和站内噪声加剧,对乘客的身心健康造成一定影响。通过对大连地铁2号线噪声进行调查与测试分析,找到了引起噪声过高的主要因素,得出车内噪声符合标准,但站台噪声超过标准要求。针对监测数据及分析结果,提出了对应的减振降噪措施,为地铁建设工程提供参考。     

地铁车辆轮轨匹配关系研究

分析研究了S1002型踏面与1∶20、1∶40轨底坡及LM型踏面与1∶20轨底坡3种不同的轮轨匹配条件下,车辆的运行稳定性、曲线通过性能及运行平稳性,并提出了相应的建议。     

厂焊铁路长钢轨质量探讨

简单介绍了接触焊焊接方法,对于我国厂焊长钢轨的焊接工艺的不稳定性以及焊接质量存在的问题进行了分析,提出了提高焊接质量的措施。     

京沪高铁特殊地段风屏障基础施工工艺

结合京沪高铁工程实例,详细阐述了风屏障基础施工的底面及侧面凿毛、打眼(竖向钻眼与水平钻眼)、清孔、注胶植筋、钢筋绑扎、模板支立、混凝土浇筑、养护等施工工艺及质量控制,可为类似工程提供借鉴。     

预应力锚索在隧道偏压溶腔施工中的应用

通过在隧道施工中采用预应力锚索加临时支撑及配合围岩量测观察初支稳定性的办法,安全通过隧道偏压溶腔,为类似施工提供了一种解决思路。     

全电子化计算机联锁系统RAMS设计考虑

随着计算机技术发展,计算机联锁已经成为我国铁路信号联锁系统的主要技术装备。主要对全电子化的计算机联锁系统的RAMS设计,即安全性、可靠性、可用性和可维护性设计进行分析。希望随着计算机技术和电子制造技术的发展,全电子化的计算机联锁系统会成为联锁系统的发展方向。     

北京城市交通发展战略研究

本文综合分析了北京城市交通现状，运用生产力布局的理论对北京城市交通拥堵的原因进行分析，探索了国内外大城市交通发展的最新趋势，根据发展“首都经济”的要求．提出解决北京城市交通拥堵问题，必须采取标本兼治，并提出北京城市交通发展战略研究的有关建议。.