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针对网络控制系统中存在的不确定时延,在传感器采用时间驱动,执行器与控制器采用事件驱动、时延小于一个采样周期的条件下,将网络控制系统建模为一类具有不确定性的线性离散系统并且其标称模型可控。围绕该标称模型,利用Lyapunov方法,基于相应的LMI可行解,给出网络控制系统保性能控制律的设计方法。通过仿真证明了该方法的有效性。 相似文献
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谢正楚 《电力机车与城轨车辆》2006,29(3):73-74
针对SS3B型固定重联机车断开自动开关105QA会造成机车电度表不转的问题和乘务员退乘时是否应断开蓄电池自动开关20ZK的问题,提出了电路改进措施。 相似文献
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冷藏集装箱的优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
随着世界航运业的发展,冷藏集装箱的需求不断增加,其性能要求也不断提高:40英尺冷箱的总重已由常规的30 480kg增加到34 000kg;20英尺冷箱的总重也由24 000kg增加到30480kg;箱体气密性达到2米3/小时。高顶箱(超高箱)更受箱主青睐,40英尺高箱容积要求高达70米3。本文提出的构想是笔者在仔细研究了世界上最流行的设计基础上,对常规设计进行了突破性改进后形成的设计观念。 相似文献
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文章从系统硬件、软件、通讯三方面介绍美国YORK公司开发的大型集装箱船舶冷藏集装箱集中监控系统REFCON,可供同行借鉴。 相似文献
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以成昆铁路红层地区的3个小流域为研究区,计算3个年份的地面割裂度及其年平均变化率,分析用地面割裂度表征泥石流沟侵蚀程度的不足及其原因。基于泥石流沟发育的物理模型,以原来的地面割裂度定义为基础,引入表述沟谷分布零散程度的异型度因子,导出新侵蚀系数公式。以3个小流域固体物质的年平均流失量作为侵蚀程度强弱的标准,采用非参数统计推断方法,将侵蚀系数、地面割裂度的年变化值和固体物质的年平均流失量作秩统计和次序统计。对秩统计参数和次序统计参数比较结果表明:在表征泥石流沟侵蚀程度方面,侵蚀系数优于地面割裂度。 相似文献
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