Performance Evaluation of List Sphere Detector

IntroductionThis paper aims to address two problems ithe design of“list sphere detector”(LSD)[1]insystem with no system-level iteration between thMIMO detector and the channel decoder. The firsproblem is how to reduce its complexity. Here it ishown that a much smaller list size can be used ithe soft output is approximated appropriately. Alist size of 40 is adequate for a 4× 4 16QAMVBLAST MIMO system. Compared to a 1 02long list used for the same system in Ref.[1], thilist size redu…     

RTG额载低速溜钩现象的分析及处理

某单位的8台RTG,起升机构采用西门子变频器6SE7135-OEG62—4BA0,变频调速系统采用带速度传感器的SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制系统。这种控制系统的标准软件具有压频特性曲线的频率控制与磁场定向闭环控制（矢量控制）两种基本控制模式。     

基于CANopen协议的舰船监测系统智能传感器研制

针对舰船传感器可靠性差,型号繁多、保障困难的问题,研制了一种基于CANopen协议、能够同时测量转速和温度两个参数的智能传感器,以达到降低系统的维护难度,简化监测系统的结构,提高监测系统整体可靠性的目的。     

海工混凝土结构腐蚀实时监控和耐久性预警系统的设计与实现

腐蚀实时监控和耐久性预警系统使用了自主开发的混凝土耐久性主要参数监测传感器,并采用NI的无线数据采集平台和LabVIEW编程环境,实现了无线实时采集混凝土材料耐久性主要参数的相关数据.系统能及时有效地评估处于海洋环境下结构的健康状况和剩余使用寿命,预测健康状况并对其进行预警.     

基于大陆系统氧传感器故障诊断原理PVEJ2测试方法浅析

根据国六排放法规GB18352.6-2016[1]要求,车辆生产企业需对生产的车辆进行OBD量产车辆评估测试即简称PVE;PVE作为生产车辆OBD系统生产一致性(COP)自我检查的重要组成部分,车辆正式量产之后,企业需提交PVE测试计划和报告,并接受监督检查.其中PVE测试中的J2阶段测试需对所有亮MIL灯故障(除对车...     

考虑硬故障与软故障的船用设备传感器可靠性评估

船用设备传感器是感知船用设备运行状态数据的重要装置,其可靠性对船用设备的健康评估和视情维修有重要影响。由于传感器故障模式多样,且缺少有效的可靠性数据,难以开展其可靠性评估工作。文章通过分析船用设备传感器的故障模式及故障机理,建立了各故障模式的故障模型和传感器的可靠性模型,给出了可靠性模型的参数估计方法,并通过融合现场数据和退化数据的方法补充可靠性数据,提升了可靠性评估方法的精度。最后,通过实例验证了可靠性评估方法的有效性。     

基于激光视觉融合的帧间匹配方法

同步定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping,SLAM)是机器人在未知环境中实现自我导航能力的重要保证。目前SLAM算法使用的主传感器基本是激光雷达或视觉相机。二者各具优劣,激光雷达能更精确地进行测距,视觉相机能反映环境丰富的纹理信息。与使用单一传感器相比,将二者融合的SLAM算法能够获得更多环境信息,达到更好的定位和建图效果。文章提出一种融合激光雷达和视觉相机的帧间匹配方法,通过在SLAM帧间匹配过程中加入地面约束以及视觉特征约束,提高帧间匹配过程精度,增强算法鲁棒性,从而提升SLAM算法整体效果。文章最后利用采集的地下停车库数据进行结果验证,与开源算法A-LOAM进行对比。结果表明,相比A-LOAM的帧间匹配方法,文章提出的方法相对位姿误差提升约30%。     

便携式汽车起动试验数据采集仪的设计

介绍了以PC-104嵌入式计算机为核心,结合传感器、A/D转换器和电源等硬件组成的采集仪的设计和功能实现软件编制的主要策略。     

夏利轿车发动机故障二例

故障现象：一辆2002款夏利轿车,装备TJ376Q-E型发动机。该车发动机刚进行过大修,行驶中出现偶尔熄火、再次起动困难的故障现象。该车曾在另一家修理厂维修过,但未能排除故障,因而到我站请求维修。     

认识汽车传感器

车用传感器是汽车计算机系统的输入装置,它把汽车运行中各种工况信息(如车速、各种介质的温度、发动机转速等)转化成电信号输送给计算机,以使发动机处于最佳工作状态。在判断传感器故障时,不应只考虑传感器本身,而应考虑出现故障的整个电路,除了检查传感器之外,还要检查线束、插接件及传感器与电控单元之间的有关电路。下面介绍汽车上常见的五种主要传感器。