水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

“清洗喷油嘴”养护对闭环电喷车的危害及解决方粟

目前清洗喷油嘴有以下几种形式： 1、把清洗剂直接加入油箱里进行清洗：此种方法简便易行，只需将合适的清洗剂加入油箱即可。但是目前市场上的清洗剂由于热值偏大。燃烧时的温度和压力比汽油混合气燃烧时要高，部件承受的热负荷与机械负荷会增大，在清洗过程中容易对进排气门、活塞、缸壁产生损害，特别是清洗下来的胶质积炭不能完全燃烧，排出大量黑烟，会严重污染、干扰并堵塞氧传感器和三元催化器。     

一种基于模糊逻辑的水下航行器前置点线导导引律

基于模糊逻辑理论，本文提出了一种水下航行器模糊前置点线导导引律。该导引律在不需要解算目标速度的前提下，通过在线自组织调整航行器的提前角，从而使水下航行器的前置点与目标交会。     

新品秀

澳斯通方型冰袋；澳斯通长型冰袋；期巴达“蚕丝软甲”；斯巴达镀膜；澳斯通雨刷复活剂。     

启事

说明：安全带涨紧器有问题，2003／02／06后没有这个问题。     

北京地铁车辆的停放制动

针对单元式停放制动系统应用中出现的问题,根据SFM型电动列车单元式停放制动系统的现状,提出了改进意见及空气管路图改造的设想。     

预应力张拉中锚固失效的处理方法

在预应力张拉过程中,锚固失效时有发生,文章介绍了几个有效的处理方法,其中包括加装卸锚撑脚法、加装千斤顶法、拆卸千斤顶法和反装千斤顶法,这些方法在工程实践中得到了成功的应用。     

潜射导弹无动力运载器的滚控暨分离技术研究

导弹水下发射无动力运载器需要滚动控制技术，但该技术在当前研制的静力分离运载器中难于实施。鉴于此，本文提出一种新的弹器分离方案－动力分离方案（即弹射分离方案），文中对动力分离运载器的结构和弹道性能作了较详细的介绍，并与静力分离方案作了较全面的比较。     

交流弧焊器附加充电调控装置的设计

采用一种全新的控制方法，将交流弧焊器所提供的特种电源转换成汽车修理所需的可控直流电源，是一种具有实有价值的尝试，重点介绍利用交流弧焊器对蓄电池自动实施分阶段法充电的调控方法和调控电路原理。