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为研究路面条件对行车安全的影响,作者利用多体动力学仿真软件ADAMS/Car与ADAMS/Solve建立了车辆模型、道路模型、驾驶员模型以及^一车一路的耦合模型,并通过改变路面摩擦系数,分别模拟了晴天、雨天、雪天和在结冰状况下的路面条件,并进行了闭环仿真试验,得到了车辆的侧向位移、At向角以及轮胎的侧向反力的响应输出,分析了不同路面条件对行车安全的影响。计算结果表明:随着路面条件的恶化,驾驶员操纵方向盘的转动角速度突变增加;当结冰路面摩擦系数为0.18时,左右后轮侧向力均趋于0,会导致车辆绕前轮旋转,甚至失去控制。 相似文献
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利用ADAMS建立整车多体仿真模型,根据国家标准对不同车速、载荷下的操纵稳定性试验进行模拟仿真,将输出结果与实验结果相比较。验证模型的正确性。 相似文献
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桁架式桥梁检测车仿真设计与应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
应用ADAMS虚拟样机软件对桁架式桥梁检测车进行仿真设计与分析。在SolidWorks中建立桥梁检测车的三维实体模型,并以Parasolid格式将三维模型导入到ADAMS中,在ADAMS中对桥梁检测车展开作业的两种不同方式进行了运动学仿真分析,并进行了综合比较,运用ADAMS软件对侧翻液压缸的布置进行了优化设计,减少了侧翻液压缸的工作压力。为桥梁检测车的设计和分析一体化提供了最优方案,具有一定的实用价值和经济效益。 相似文献
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借助AUTOCAD软件,运用图解法完成了可供残疾人翻书用的脚踏式翻书机构的设计.采用解析法建立该机构的数学模型,将图解法结果代入解析式,验证了设计结果的正确性.最后,运用ADAMS软件建立了该机构模型,并对机构进行了运动学仿真,得到了脚踏式翻书机构翻页头的位移曲线、速度曲线及加速度曲线,验证了所设计的机构满足运动连续性要求,无错位、错序问题,为验证设计方案的合理性和可行性提供了有益的参考. 相似文献
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提出了一种考虑弹性构件动力学性能对高速凸轮机构运动规律影响的分析方法.基于ADAMS软件建立了凸轮机构弹性动力学模型,分析机构的运动规律;应用ADAMS/Flex模块,结合I—DEAS软件,采用修正的Craig—Bampton方法,生成推杆的模态中性文件,建立了凸轮机构刚柔耦合模型;应用上述模型,完成了推杆刚度取不同值时,高速凸轮机构的动力学特性分析及比较,得出相应的从动件运动规律曲线.为弹性凸轮机构的设计提供了依据. 相似文献
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提出了一种可用于散粒货物仓库底开门机构的双PSSR型空间连杆机构的设计方案,分析其工作原理,建立了数学模型.基于I-DEAS创建了机构的三维几何模型,并运用ADAMS软件对机构进行了运动学仿真,得到了货仓底门的角位移曲线、角速度曲线及角加速度曲线.理论分析计算及应用软件仿真验证了此机构设计的合理性及方案的可行性. 相似文献