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991.
为了总结面向智能车辆的现役道路设施行驶适应性,即现役道路基础设施承载智能车辆行驶的适宜程度,阐述自主智能驾驶定义与驾驶自动化等级分类,在此基础上剖析不同等级间的人机功能差异,并分别从感知层、感知-决策层、决策-控制层探讨与道路设计要素相关联的人机功能差异,通过归纳总结智能车辆与道路几何要素、路面性能及其他道路要素(如道路标线)的相互作用机制研究,从道路工程角度及其他道路要素方面回顾该领域的研究现状,指出存在的问题和未来发展方向。研究结果表明:相比传统车辆,配置高等级自动驾驶系统的智能车辆对现役道路设施行驶适应性最高,主动安全系统次之,而驾驶辅助及有条件自动驾驶系统适应性不足。而目前研究主要问题包括:难以归纳、标定不同驾驶自动化等级间的人机功能差异及其对于道路设计参数的需求设计值;测试道路场景条件过于理想,考虑的驾驶自动化等级单一,试验规模和样本有限;道路几何、路面性能以及道路标志、标线等道路要素与智能车辆间的相互作用机制研究不足,缺乏与不同道路场景相匹配的智能车辆驾驶特征数据的获取手段。因此建议:重视并推动与道路设计要素相关联的关键人机功能差异指标信息共享;联合高保真且可交互的道路场景、高精度感知传感器物理模型、车辆动力学模型及微观交通流模型,利用测试场景自动化生成、极限工况场景搜寻与泛化等技术开展智能驾驶虚拟测试,突破现有研究的深度和广度;探索反映不同等级智能车辆的道路行驶适应性特征指标与评价标准,精准、有效地评估预测复杂道路场景及不利道路条件下的行驶适应性。 相似文献
992.
993.
在“2019第十六届世界轨道交通发展研究会年会”中,围绕“新时代、新智慧、新发展”的论坛主题,开设“高层论坛”与“行业创新报告”分论坛,聚焦新时代轨道交通发展的新要求,畅谈创新与应用,旨在促进轨道交通高效、有序、健康发展。城市群、都市圈的轨道交通发展论坛伊始,由京津冀城际铁路投资有限公司总经理、世界轨道交通发展研究会常务专家理事苗子簃为大家介绍了京津冀轨道交通的发展。他表示:以轨道助力京津冀协同发展,有7点要求:加强顶层设计、打破“一亩三分地”思维、推进产业对接、城市群一体化、生态环保合作、交通一体化、市场一体化。 相似文献
994.
995.
996.
马能艺 《城市轨道交通研究》2021,24(4):82-84
基于不同的场景,详细阐述了无人值守模式下全自动运行线路的应急处置方法、区间疏散方式及救援方式。结合专门的自动应急或远程应急功能,使无人值守全自动运行线路应急处置能兼顾运营效率和安全,避免列车迫停区间。建议做好多职能队员的相关培训工作,并合理选择列车自动运行控制系统的应急功能。 相似文献
997.
针对基于路段的城市交通状态分析方法的不足,本文利用公交车和出租车轨迹数据提出了城市交通状态精细划分和识别方法,实现城市交通状态分析.对两种轨迹点的速度值和空间位置值分别进行归一化处理,以此为属性数据,通过迭代计算轮廓系数确定k 值完成轨迹点聚类,结合二次处理方法对类簇进行拆分和融合以划分道路交通状态;在特征级建立多源数据融合方法,实现交通状态速度值计算;以归一化后的速度值为属性数据,通过聚类将样本分为4类对应4种城市交通流状态层级.实验表明,本文方法能够实现道路交通状态精细划分,能有效地识别出道路局部位置的交通状态,进而可为城市道路交通管理提供决策支持. 相似文献
998.
2019年12月德国环保智库Agora表示,2020年德国风机和太阳能组件的安装速度放缓,可能会使该国的碳减排目标面临风险。2017年、2018年、2019年德国陆上风电新增装机量分别为5 334MW,2 402MW和700MW,呈断崖式下滑。据Agora估计,2019年德国新增陆上风电装机量达700MW,是20年来的最低水平。 相似文献
999.
1000.
梁广深 《城市轨道交通研究》2021,24(5):6-10
因建设成本和运营成本较高,城市轨道交通运营企业入不敷出的现象较为普遍,大多依靠政府财政补贴维持运营.从工程建设和运营管理等方面,提出了一些城市轨道交通运营减亏措施,如缩小列车编组、提高列车满载率、减少列车牵引能耗、降低车辆维修成本、改革运营管理方法等,以期提高运营效益,减少企业亏损和政府财政补贴. 相似文献