面向智能车辆的现役道路设施行驶适应性研究综述

为了总结面向智能车辆的现役道路设施行驶适应性，即现役道路基础设施承载智能车辆行驶的适宜程度，阐述自主智能驾驶定义与驾驶自动化等级分类，在此基础上剖析不同等级间的人机功能差异，并分别从感知层、感知-决策层、决策-控制层探讨与道路设计要素相关联的人机功能差异，通过归纳总结智能车辆与道路几何要素、路面性能及其他道路要素(如道路标线)的相互作用机制研究，从道路工程角度及其他道路要素方面回顾该领域的研究现状，指出存在的问题和未来发展方向。研究结果表明：相比传统车辆，配置高等级自动驾驶系统的智能车辆对现役道路设施行驶适应性最高，主动安全系统次之，而驾驶辅助及有条件自动驾驶系统适应性不足。而目前研究主要问题包括：难以归纳、标定不同驾驶自动化等级间的人机功能差异及其对于道路设计参数的需求设计值；测试道路场景条件过于理想，考虑的驾驶自动化等级单一，试验规模和样本有限；道路几何、路面性能以及道路标志、标线等道路要素与智能车辆间的相互作用机制研究不足，缺乏与不同道路场景相匹配的智能车辆驾驶特征数据的获取手段。因此建议：重视并推动与道路设计要素相关联的关键人机功能差异指标信息共享；联合高保真且可交互的道路场景、高精度感知传感器物理模型、车辆动力学模型及微观交通流模型，利用测试场景自动化生成、极限工况场景搜寻与泛化等技术开展智能驾驶虚拟测试，突破现有研究的深度和广度；探索反映不同等级智能车辆的道路行驶适应性特征指标与评价标准，精准、有效地评估预测复杂道路场景及不利道路条件下的行驶适应性。     

英达第3代就地热再生机组介绍

英达第3代大型就地热再生机组由2～3台HMl6型沥青路面加热车、1台RM6800型沥青路面就地热再生车（公路王）和1台EM6500型沥青混合料提升复拌机组成。 RM6800配备了高效热辐射路面加热墙、多组可独立控制的气动路面疏松耙、电脑自动控制的再生剂和乳化沥青喷洒系统、可调节作业宽度和深度的螺旋集料器以及半挂式牵引车等。     

高铁站三维电子地图的设计与实现

在三维建模和电子地图基本理论的基础上，提出一种建立高铁站三维电子地图的方法及框架，并运用Auto CAD，Maya、Photoshop、OpenGL完成电子地图的创建。对高铁站地理信息和建筑物信息进行实地收集并归纳；基于所采集的信息建立车站的三维模型，并通过三维模型贴图的方法直观地再现车站的建筑和设备；通过人机交互的方式实现信息检索和智能导航的功能。为了验证该地图创建方法的有效性，对许昌东站真实环境进行虚拟仿真，创建了许昌东站的三维电子地图。     

基于深度学习的动车组运行安全图像异物检测

动车组在运行过程中容易附着塑料袋等异物,影响动车组的运行安全.针对动车组运行安全图像异物自动检测的问题,研究基于卷积神经网络的动车组异物检测与分割模型,该模型采用特征金字塔网络提取异物的多尺度融合特征,通过区域提议网络生成未知类别的候选区域,通过预测网络对候选区域进行分类和位置回归,并通过分割网络生成预测区域的蒙版.针对异物形态变化多样,采用可变形卷积改变感受野适应异物形态的变化.针对异物检测任务中异物数量远小于背景零部件的数量,采用在线困难样本挖掘筛选出困难样本重新输入预测网络以平衡正负样本的比例.实验分析表明,通过优化方法使得最终模型检测精度达到了90.35%,提升了4.03%;召回率达到94.85%,提升了8.1%.      

基于卷积神经网络的动车组行车安全图像缺陷检测与分割

动车组运行故障动态图像检测系统TEDS在客运专线安装部署,为动车组安全运行提供保障。针对TEDS缺陷自动检测精度低的问题,提出基于卷积神经网络的TEDS缺陷检测与分割模型,采用特征金字塔网络提取缺陷的多尺度融合特征,采用可改变感受野的可变形卷积DCN适应缺陷形态的多样性。TEDS缺陷检测任务中缺陷数量远小于背景数量,采用在线困难样本挖掘OHEM筛选出困难样本,重新输入预测网络以平衡正负样本的比例。通过对几个动车段的TEDS图像数据进行试验分析,结果表明该模型的准确率、召回率优于传统方法。另外,迁移学习试验结果验证了模型的泛化能力,且该模型可以实现缺陷的精准分割。     

小开底驳船在窄桩间大棱体高桩码头抛石施工中的应用

大连长兴岛公共港区通用泊位高桩码头为窄桩间大棱体接岸抛石结构,皮带机抛石船和方驳配反铲抛石船均无法满足工期要求。采用自制的小开底驳船抛石施工工艺,通过合理的分区分层抛填,跟踪测量监控,适时调整施工参数,确保了因抛石引起的桩位偏差（没采取夹桩工艺）在规范允许的范围内,大大提高了施工效率,有效解决了抛石施工难题,为类似高桩码头抛石施工提供了经验。     

基于move-step模型的地铁车站站务通信言语特征分析

规范化的通信用语可以减少沟通双方的交流时间，使接收者获取到准确的信息内容。将地铁车站站务通信按内容分为日常运营信息及突发/紧急事件信息两类，并基于move-step模型将这两类信息分为3个沟通阶段及多个沟通步骤。根据地铁车站站务通信的特点，将其言语特征分为呼叫、指示、请求、声明、通知、回复及通话完毕7种类型，并列举了相应的标准化用语范例。     

英达HM16风雪驰援次日福银恢复交通

2008年1月29日,由于连日罕见的暴雪、冻雨袭击,福银高速已经连续封闭了5天。福银高速公路南平段与江西相邻的路段出现严重结冰,冰层厚度竞达6cm,结冰长度达2．1km,所有车辆不得不在闽赣收费站两边排起了长龙,数以千计的司乘人员被迫滞留在那里,形势严峻。