基于反馈线性化的船舶航向自适应模糊滑模控制与仿真

针对非线性船舶航向控制中船舶参数不确定性以及外界干扰随机性的特点,基于反馈线性化方法和模糊系统的逼近能力,提出了一种新的基于反馈线性化的自适应模糊滑模控制器的设计方法,并在李雅普诺夫稳定性理论的基础上导出了自适应律。以某船为例,并利用Matlab进行仿真研究,仿真结果表明所设计的控制器是有效的。     

光缆线路工程中常见问题及处理方法

对光缆实际施工过程中出现的常见问题进行系统分析，相应提出了有效的解决办法。     

INFI—90分布式过程控制系统

ＩＮＦＩ－９０是Ｅｌｓａｇ－Ｂａｉｌｅｙ集团近年来推出的新一代分布式过程控制系统，它采用了大量先进技术，系统结构更加合理，控制功能更强，适应了更多过程控制的需要，因此在世界各国的许多企业中和到了广泛应用。根据在ＩＮＦＩ－９０上所做的开发，系统地介绍了它的硬件，软件体系结构及其采用的先进技术。     

韩国制出光纤高速电路板

韩国一个科学家小组近日表示,他们利用光纤研制出一种新的高速电路板,这种电路板能够大大提高计算机数据传输速度。韩国信息和通讯大学、光州科学技术学院的研究人员共同研制了这种用光纤和传统铜线连接的新型印     

一种新型单纵模连续Nd：YAG激光器

提出采用透、反双F—P标准具选择单纵模的方案，通过理论分析选择了适合的参数，实验获得单纵模激光输出的最大功率为150mW。     

新型逻辑控制交流电子稳压器的探讨

本文结合自动控制专业特点,通过分析现有交流电子稳压器的优缺点,提出利用自动控制的方法,采用反馈比较环节,运用可控硅进行无触点控制,从而提高了现有稳压器的性能,分析了采用此种新型稳压器的必要性和可行性,并给出了该系统的结构和实现方法.     

一种分布式专家系统开发策略

分布式人工智能是人工智能的一个重要研究领域，它要求一组分布环境下的智能实体通过合作解决问题，从建立高速的分布式专家系统的角度出发，提出了利用CORBA与CLIPS的实现形式，采用此方案建立的专家系统有很强的可移植性，结合分布式的知识库可以构造出大型的适用于各种网络环境的专家系统，此方案已成功应用于一个以转子系统为对象的故障诊断专家系统。     

氧传感器波形分析

一、氧传感器简介1.氧传感器燃油反馈控制系统 氧传感器是燃油反馈控制系统的重要部件,用汽车示波器观察到的氧传感器的信号电压波形能够反映出发动机的机械部分、燃油供给系统以及发动机电脑控制系统的运行情况,并且,所有汽车的氧传感器信号电压的基本波形都是一样的,利用波形进行故障判断的方法也相似。2.氧传感器与三元催化器 发动机电脑利用氧传感器的输出信号来控制混合气的空燃比,即令空燃比总是在理论空燃比14.7的上下波动。这不仅是发动机进行完全燃烧的要求,也是三元催化器中两种主要化学反应(氧化和还原)     

一种具有光隔离功能的光纤梳状滤波器的理论分析

提出了一种由取样光栅与光纤方向耦合器组合而成，具有多个波长选择功能和光隔离的光纤光栅反射梳状滤波器的理论模型，由传输矩阵法推导出了该模型输入光和输出光之间关系数学表达式。对决定滤波器输出光谱特性及光隔离功能的有关参量及其规律进行了详细讨论和数学仿真，给出了同时实现光梳状滤波和光隔离功能的模型结构的理论参数，其结果可以为今后该器件的制作及关键技术的解决提供参考。     

基于COM技术的分布式检测与控制系统的设计与实现

对集中式控制系统和分布式控制系统的优缺点进行了比较，简要分析了微软COM／DCOM技术的实现原理及COM／DCOM^1组件的运行机制，论述了COM／DCOM技术应用于生产过程检测和控制的可能性和必要性，并分析实现了一个基于COM／DCOM技术的分布式检测和控制系统。