光纤直放站在GSM-R系统中的设计应用

光纤直放站是GSM-R弱场覆盖中的重要组成部分。分析了光纤直放站的原理,并从光纤直放站链路预算、时延和典型设计方案方面探讨了光纤直放站在GSM-R系统中的应用。     

基于卡尔曼滤波的多传感器跟踪融合算法

总结了基于卡尔曼滤波技术的各种跟踪融合算法,分别介绍了集中式和分步式跟踪融合算法,仿真了融合效果.集中式融合算法具有最优的估计性能但是对资源的要求也最高.分布式融合算法可以节省计算量和通信带宽,在一定条件下也可以实现对目标的最优估计.     

基于数据链的分布式航迹处理方法

针对传统雷达航迹处理方法的缺点,结合数据链这一支撑平台,论文提出了一种基于数据链的分布式航迹处理方法,介绍了其基本流程,分析了确保航迹一致性的主要规则.实例分析表明,该方法在特定剧情下应用效果良好,可以在解决大区域范围内航迹一致性处理及航迹实时共享时推广使用.     

SA826型分油机排渣反馈错误故障的分析与对策

文章通过对某船SA826型分油机排渣反馈故障的现象分析,最终找出故障原因,并提出了在日常使用中的对策.     

铁路防灾安全监控系统分布式实时监测单元的设计与实现

设计一种基于AVR单片机的铁路防灾安全监控系统的现场新型数据采集平台,采用分布式结构及组网方式,实现对铁路现场风速、雨量、雪量和地震等数据的实时监测.重点研究了分布式实时监测单元的架构、功能、扩展功能、接口传输及其软硬件实现.     

浅谈物联网技术在高速公路高陡边坡安全监测预警中的应用

从高速公路边坡的安全问题入手,结合物联网的核心技术,探讨以光纤光栅传感器为基础,建立完整高速公路边坡安全监测方法的技术可行性。通过这项技术在高速公路边坡防护中的应用,能够达到及早预警高速公路边坡安全事故,保障高速公路运行安全的目的。     

考虑时滞作用下的车辆主动座椅悬架鲁棒H∞控制

利用鲁棒H∞控制理论为车辆座椅悬架模型设计输出反馈控制器,并且考虑了模型的不确定性和控制输入的时滞问题.建立了车辆座椅的三自由度运动微分方程,并转化为包括参数变化和控制延迟的状态方程和包括控制指标在内的控制模型.分析了系统可通过输出反馈鲁棒镇定的充分条件,并将该充分条件转化为线性矩阵不等式（LMI）问题,通过Matlab求解出用LMI构造的输出反馈控制律.建立仿真模型并以白噪声作为路面激励与被动控制、PID控制对比验证了在路面输入扰动作用下鲁棒控制器的有效性.     

润扬大桥电力监控中通信系统的实现

通信系统是用以完成信息传输过程的技术系统的总称。现代通信系统主要借助电磁波在自由空间的传播或在导引媒体中的传输机理来实现。润扬长江公路大桥综合电力监控系统中的通信系统,是电力监控系统实现的通信保障。     

桩承式路堤桩帽顶面土压测试代表性分析

准确获取桩帽顶面的土压力是评价桩承式路堤土拱效应的关键,而如何量化分析桩帽顶面点式土压测试的均值代表性往往被忽视。建立了单桩加固范围的三维有限元模型,提出土压测试代表性系数λ,探讨平面布桩、传感置换率α、路堤填高H_e及刚度等对桩帽顶面土压测试代表性的影响。结果表明,桩承式路堤桩帽顶面土压力不均匀分布特征显著,导致点式土压测值的均值代表性较差。λ对H_e及α的变化较为敏感,α及H_e越小时,点式土压测值的均值代表性越差;H_e较大时,λ对路堤填土刚度的变化不敏感。改变布桩的平面几何数值时,λ仅与桩帽直径相关,而与桩间距无关。新型分布式光纤土压测试方法的提出,有助于提升桩帽顶面土压测试的准确性。研究成果可为土压测试代表性研究提供一定参考。     

基于数据驱动的磁浮列车悬浮系统参数整定

为了解决由于磁浮列车悬浮系统模型存在复杂非线性所带来的控制器参数整定难题,考虑仅依靠悬浮系统单次悬浮调试的输入输出数据来实现控制器参数整定,研究了基于数据驱动的磁浮列车悬浮系统快速参数整定方法. 首先,通过磁浮列车悬浮系统的建模分析了悬浮系统的开环不稳定性和复杂非线性;其次,针对虚拟参考反馈参数整定方法存在的参考模型确定问题,利用估计闭环响应方法来实现数据驱动的控制器参数整定;并且考虑到数据中存在的干扰噪声会影响控制器参数整定,提出了基于信号投影的磁悬浮系统数据噪声抑制方法;最后,以单铁磁悬浮系统为研究对象,通过单铁悬浮实验验证了本文提出的基于数据驱动的磁浮列车悬浮系统参数整定方法的有效性. 研究结果表明:悬浮系统的开环不稳定性和复杂非线性会给参数的快速整定带来较大困难;基于信号投影的噪声抑制方法能够将带噪声数据的方差降低54.1%;基于数据驱动的参数整定方法能够快速地整定好悬浮系统控制器参数,经参数整定后的系统相较于初始条件下只粗调好的PID反馈控制系统的阶跃响应超调量下降72.0%,平方误差积分 （ISE）下降79.8%,绝对误差积分 （IAE）下降54.5%.