一种具有鲁棒性的磁链观测器在异步电机直接转矩控制中的应用

对磁链的准确估计在异步电机直接转矩控制中具有至关重要的作用．针对参数不确定电机模型．利用Lyapunov函数方法，给出了一种基于线性矩阵不等式（LMI）的具有鲁棒性的磁链观测器设计方法．得到了磁链观测器辨识的收敛性条件：相对于基于参数辩识磁链估计方法，其计算量很小．容易满足实时性控制的要求、仿真结果表明．磁链受定转子电月且不确定性变化影响较小．具有较强的鲁捧性．     

城轨首都国际机场线CBTC信号系统

结合工程项目实际，对首都国际机场线采用的CBTC（基于通信的列车控制）信号系统进行介绍。     

游泳馆波浪型钢屋架分段吊装技术

针对北京邮电大学游泳馆波浪型钢桁架结构的施工特点,介绍了桁架分段的设置,脚手架支撑搭设,吊点布置以及桁架吊装过程中的关键技术,为以后类似工程施工提供了借鉴。     

泸溪沅水大桥主桥连续箱梁挂篮悬浇施工介绍

结合泸溪沅水大桥施工工程实例,介绍了挂篮施工方案,技术要点及注意事项等。     

10kV电力贯通（自闭）线常见故障分析判断及改进建议

本文作者针对铁路10KV电力贯通(自闭)线运行中常见故障原因进行分析和判断,并针对问题提出了改进建议。     

陶赖昭大桥挂篮悬浇施工技术

介绍了陶赖昭特大桥主桥连续半刚构悬臂浇筑施工所用挂篮类型,施工工艺及施工要点。     

对《桥上无缝线路设计暂行规定》若干关键技术问题的探讨

对桥墩纵向线刚度限值的合理性、无缝线路纵向力的荷载组合等关键技术问题进行了深入的探讨,对桥上无缝线路的设计有一定的参考价值。