四轮转向汽车操纵稳定性研究

为了研究转向工况对四轮转向汽车操纵稳定性的影响,基于Matlab/Simulink建立四轮转向汽车前轮转角比例前馈加横摆角速度模糊PID反馈控制模型,通过与Trucksim车辆模型和Simulink控制模型联合仿真,分别在低速和中高速下进行方向盘角阶跃输入离线仿真和方向盘正弦角输入实时仿真试验,与前轮转向汽车在相同工况下侧向加速度、横摆角速度以及质心侧偏角的仿真结果进行对比分析。试验结果表明:四轮转向控制仿真结果优于前轮转向结果,搭建的四轮转向前轮转角比例前馈加横摆角速度模糊PID反馈控制策略,能提高汽车低速转向时的操纵轻便性和机动性以及中高速转向时的操纵稳定性。     

船舶航行轨迹的实时检测与校正数学模型研究

为解决因船体碰撞而造成的航行轨迹偏离问题,提出船舶航行轨迹的实时检测与校正数学模型。通过分析内河航道特征的方式,处理各航迹间的分区关系,完成船舶航行轨迹的实时检测关系定义。在此基础上,提取必要的航行轨迹节点,按照微簇特征向量的确定原理,计算校正时间复杂度的实际数值,完成船舶航行轨迹的实时检测与校正数学模型研究。对比实验结果表明,与Spark检测手段相比,应用新型数学校正模型后,轨迹点的定航偏向系数降低至1.36,避免了因船体碰撞而造成的船舶航行轨迹偏离行为。     

SALL4在肝癌中的表达及其对预后的影响

目的检测人类婆罗双树样基因4(SALL4)在肝癌中的表达情况,探讨SALL4表达与原发性肝细胞癌(HCC)患者预后的相关性。方法应用免疫组织化学法检测60例石蜡HCC标本及其中32例癌旁组织标本SALL4蛋白的表达,分析其与HCC患者临床病理学资料及预后的关系;采用荧光定量RT-PCR、Western blot法,分别检测23例新鲜HCC及癌旁肝组织中SALL4mRNA和蛋白的相对含量。结果 HCC组织中SALL4蛋白的表达率(81.67%,49/60)显著高于癌旁组织(6.25%,2/32),差异有统计学意义(χ~2=48.047,P<0.01);SALL4蛋白在HCC中的表达与甲胎蛋白水平有关(P<0.05);SALL4高表达和低表达组患者的平均生存时间分别为(26.20±2.37、34.05±1.26)个月,SALL4高表达组患者的1、3年生存率(75.9%、55.2%)显著低于SALL4低表达组1、3年生存率(95.0%、85.0%,χ~2=5.044,P<0.05)。肝癌及癌旁组织的SALL4mRNA的相对量分别为14.80±8.62、0.17±0.13,两组比较差异有统计学意义(t=8.14,P<0.01)。Western blot检测结果显示,SALL4蛋白在HCC中的相对量为0.354±0.103。癌旁组织中几乎不表达。结论 SALL4表达与肝癌患者预后密切相关,可作为肝癌患者判断预后的预测指标。     

海康威视推出全新一代车载DVR最高支持16路D1

近日，海康威视推出DS-8100HMF-T系列车载DVR，它是一款采用嵌入式Linux操作系统的高性能车载视音频监控专用产品，具备视音频编解码、3G＆WIFI无线网络传输、卫星定位、车辆信息采集、数据安全存储、硬盘减振保护等功能，能满足公交、客运巴士、特种运输车、地铁等高端视音频监控需求。     

接触网电气闪络与故障检测数据库案例的研究

在综合分析接触网供电故障特点的基础上,建立数据库实时检测查询系统和案例分析库,通过参数对比与归类,能够迅速准确分辨故障前后发生的问题,最大程度减小电气故障对接触网的影响,保证供电系统安全可靠运行。     

杭州工务段:守护钱塘江大桥

登上杭州六和塔后极目眺望,一座宏伟的现代化公铁两用桥飞架钱塘江上,这就是我国历史上第一座自主设计并建造的现代化大桥。如今,这座已服役75年的钱塘江大桥,仍然坚强地横跨江面。自不必说的是,从桥梁的选址、设计到材料选择,在当时是非常合理的,而屹立至今的"桥坚强"与几十年来那支默     

智慧仓储 让物流仓储智能化——物流仓储的智慧性研究

智慧仓储能实现仓储信息的自动抓取、自动识别、自动预警,并以此实现物流仓储环节的智能化管理,提高货物的出库、入库和移库效率。传统仓储管理中存在诸多问题,主要是由信息产生、处理方式等所带来的成本、工作效率问题。人工录入数据的方式不仅繁琐,数据量大易出错,而且盘点周期长,货损货差不能及时被发现。同时,货物出入库检验仅限于相关单据校对及货物外包装查看,难达检验目标。     

民意实时回访：民心即我心

今年1月10日，为了更加准确地掌握群众诉求，找准工作的切入点，辽宁海事局在我国政府执法部门中率先建立了民意实时回访制度。