配合工务成组更换60kgAT型复式交分道岔的注意事项

根据现场施工中发现的问题，提出对配合工务成组更换60kgAT型复式交分道岔须注意的事项。     

2004～2005年轿车市场分析与预测

2004年，我国轿车市场的影响因素发生了诸多变化，既有新的有利因素出现，也有新的不利因素产生，总体来看是不利因素大于有利因素，从而使2004年的轿车市场出现了急剧滑坡的局面。2005年我国轿车市场的发展环境将会发生较大的变化，轿车市场因此将有许多新的调整，轿车企业及相关部门需要对此予以密切关注。     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

二分查找法在连续梁作图中的巧用

在计算机成图的应用程序设计中，连续梁钢筋图的钢筋编号标注需要快速准确定位。二分查找算法是查找效率极高的经典算法，但是现成的二分算法返回的查找结果与实际需要不符。文章利用现成的二分查找技术，对既有二分算法进行局部改造，设计出符合实际需要的二分查找算法，使钢筋编号的定位问题得到了较好的解决。     

船舶舵鳍联合减摇模糊变结构控制研究

分析了船舶运动的非线性模型,根据实际情况进行假设,得到了船舶舵鳍联合减摇控制系统的状态方程,把非线性船舶舵鳍联合控制模型转化为可控正则型;将船舶运动模型看作是由横摇、艏摇、横荡3个子系统构成的大系统,进行了舵鳍联合控制,设计了舵鳍联合控制器和分散非线性变结构控制器,为了改善控制的品质,又进一步提出了模糊趋近律变结构控制的方法,最后针对减摇控制器进行了MATLAB仿真研究。仿真结果表明:舵鳍联合控制器能够很好的抑制船舶的横摇和艏摇,并能尽可能的减小横荡。