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本文在分析软件重用技术及其实现方法的基础上,针对当前大多数可重用系统存在的不足,提出引入专家系统中的黑板控制结构,借助于面向对象的开发方法,更有效地实现软件自动生成。文中着重对于相关技术的实现方法进行了讨论。 相似文献
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在传统前馈后轮主动转向控制的基础上,提出了一种2自由度后轮主动转向鲁棒控制规律。该方法通过引入独立参数化2自由度控制结构,实现了4轮转向系统对车速变化和轮胎侧偏刚度变化的独立补偿。其前馈控制器的设计与传统前馈4轮转向控制完全相同,而反馈控制器的设计为一针对轮胎侧偏刚度不确定性的标准H∞控制问题。该方法的主要优点是既充分发挥了传统前馈控制的优点,又降低了反馈控制器的阶数。 相似文献
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低速二冲程电控共轨喷射柴油机改变了原有柴油机的控制结构和模式.在节能、可靠性,安全性.灵活性及环境保护等方面均有较大优势。因此,电控共轨喷射柴油机取代传统柴油机已是大势所趋。 相似文献
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研究了船舶编队控制的特点,从船舶编队控制结构、编队路径规划、编队运动建模和编队运动控制4个方面分别对现状和方法进行分析;介绍了船舶编队控制原理,描述了船舶编队领导-跟随结构、虚拟结构、图论结构、基于行为结构的数学表示方法及应用场景;针对船舶编队路径规划,总结了编队环境建模、全局路径规划和局部避碰规划等最新方法及其特点,展示了基于粒子群优化算法的船舶编队局部避碰效果;针对船舶编队控制运动建模,构建了考虑干扰、控制时延和约束的船舶编队水动力模型,并将该模型在船舶编队过闸控制场景中进行了验证;针对船舶编队运动控制,归纳了典型集中式、分散式和分布式编队控制器特点,指出分布式编队控制器具有更好的鲁棒性和可扩展性,设计了基于分布式模型预测控制的编队航行控制器。研究结果表明:目前船舶编队控制技术瓶颈主要体现在有人/无人编队共融、岸端驾控为主的内河船舶编队控制、不确定干扰下的船舶编队控制、通信受限下船舶编队鲁棒控制、特殊水域船舶编队控制和船舶编队控制一致性等方面;在未来船舶编队发展中,应重点解决船舶编队分布式协同控制、船舶编队任务多元化控制、基于生物群体机制的船舶编队控制、特殊水域船舶编队控制、人工智能技术在船舶编队控制中的应用等问题。 相似文献
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MUHAMMAD Aslam YAO Xiong-liang DENG Zhong-chao 《船舶与海洋工程学报》2006,5(3):17-29
1 Introduction1 Magnetorheological is a branch of Rheology that deals with the flow and deformation of the materials under an applied magnetic field. The discovery of MR fluids is credited to Jacob Rabinow[2,3] in 1949. Magnetorheological (MR) fluids are … 相似文献