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轨迹规划是保证舰船安全航行的关键技术,针对当前舰船轨迹规划算法存在规划精度低、速度慢等不足,为了获得更优的舰船轨迹规划方案,设计了基于人工智能技术的舰船轨迹规划算法。首先分析了当前舰船轨迹规划的研究现状,并构建了舰船轨迹规划的数学模型,然后采用人工智能技术对舰船轨迹规划的数学模型进行求解,搜索到最优的舰船轨迹规划方案,最后采用具体仿真模拟实验验证舰船轨迹规划算法的性能。结果表明,人工智能技术的舰船轨迹规划精度高,舰船轨迹规划速度快,获得了比其他算法更优的舰船轨迹规划方案,可以应用于实际舰船安全航行管理中。 相似文献
932.
介绍了关虎冲特长公路隧道施工通风技术方案设计及改进措施,希望能给类似隧道的施工通风方案设计提供一些参考。 相似文献
933.
文中为湿式离合器自动变速器设计了一种控制方案,详细介绍了电子控制系统的组成及各部分的具体功能,尤其重点分析了传感检测系统的构成和工作原理。 相似文献
934.
汶川地震中,位于汶川地震烈度较低区域的西安市大兴路立交发生了较大的破坏。为分析该桥震害原因,采用MIDAS Civil软件建立该桥有限元模型,运用非线性时程方法分析结构的地震响应。分析结果表明:该桥较多滑动支座的支承体系降低了其对主梁变位的约束能力;场地地震动的长周期特性使梁体与支座产生滑移后自振周期延长,导致结构从地震波中吸收了较多能量,加剧了震害。对比2种支承体系修复方案的抗震性能后,推荐支承体系修复方案采用四氟滑板橡胶支座(边墩)、普通板式橡胶支座(中墩)的方案。 相似文献
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936.
武西高速桃花峪黄河大桥主桥施工方案 总被引:2,自引:0,他引:2
桃花峪黄河大桥主桥为双塔三跨自锚式悬索桥,跨度布置为(160+406+160)m。桥塔为门式混凝土结构,加劲梁为流线型钢箱梁,主缆采用高强镀锌钢丝预制平行索股。结合该桥主体结构特点和桥位处施工条件,桩基采用旋挖钻机与回旋钻机结合施工,水中承台采用钢管桩围堰施工,岸边承台采用大开挖配合深井降水施工;塔柱采用液压自升式爬模施工,塔柱上横梁采用托架法施工,下横梁采用支架法施工;上部结构采用先梁后缆顺序施工,加劲梁利用单向多点顶推计算机控制系统进行各点同步顶推施工,与钢锚梁合龙后采用PPWS法施工主缆,主缆完成体系转换后进行桥面系施工。 相似文献
937.
938.
高等级公路半刚性基层沥青路面维修方案探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
赵向敏 《内蒙古公路与运输》2011,(6):26-28
半刚性基层沥青路面是我国高等级公路路面的主要结构形式,因此,优选该路面的维修方案就显得十分重要。文章结合我国高等级公路沥青路面的特点,分析半刚性基层沥青路面破坏特征。对半刚性基层沥青路面维修方案进行了详细的介绍,并对不同的方案进行了综合效益的分析以及优选。 相似文献
939.
叙述了汽车覆盖件特点及质量要求,通过实例详细介绍了覆盖件模具设计内容和设计要点,为汽车覆盖件模具设计提供了一定的参考. 相似文献
940.