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11.
常规的舰船航行轨迹规划技术,设置探索航行线路的栅格疏密值差异过大,导致对复杂海域的航行轨迹规划不合理,为此研究VR虚拟现实技术在舰船航行轨迹中的应用。该技术对海域环境中的航行区、障碍区以及舰船自身进行虚拟场景模拟实现人机交互,通过动力学的运动曲线计算舰船的动态位姿,根据障碍物在航行区域的分布、体积等数据设置栅格大小,驱动虚拟舰船,提取舰船的航行曲线、侧倾角曲线以及侧向加速曲线,调整舰船航行轨迹。实验结果表明,与2种常规技术的应用相比,虚拟现实技术设置的栅格疏密值更加符合航行轨迹规划要求,所得到的航行轨迹更加合理。  相似文献   
12.
13.
结合衢宁铁路福建段隧道内弹性支承块式无砟轨道的施工,介绍弹性支承块式无砟轨道精调、道床施工工艺、创新施工方法等,为类似工程提供借鉴。  相似文献   
14.
15.
海上自主航行船舶(Maritime AutonomousSurface Ship,以下简称“MASS”),简单来说是指利用传感、通信、物联网等技术手段,自动感知和获得船舶自身、海洋环境、物流、港口等方面的信息和数据,并基于计算机技术、自动控制技术、大数据技术、智能技术,在航行、管理、维护保养、货物运输等方面实现智能化运行的船舶。  相似文献   
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19.
20.
王学军  李亚雷  汪晶  于振刚 《公路》2022,(5):132-138
随着我国经济的不断发展,桥梁基础性建设也在不断完善,但随着重型车辆出现及交通量的迅猛增长,对公路桥梁等结构的影响越来越严重。以某跨海大跨径预应力混凝土现浇箱梁桥为工程背景,在交通量的增大,重型、超重型车辆的增多及施工期间支架发生下沉的情况下进行加固,对该类桥梁体外预应力加固技术进行深入研究。结果表明,采用短束交叉锚固,使得施工更加方便,体外预应力束可根据各跨的病害情况可实现复张、可调节、可更换及可测量的新技术,且在实际工程中已验证加固效果良好;多单束小股分散锚固可降低应力集中,防止转向块及锚固块由于应力集中从而导致开裂。  相似文献   
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