一种新型在线长输管道管体检测技术

文中介绍一种以磁应力为原理的检测技术,即磁力断层摄影检测技术.该技术是一种非接触式的被动检测技术,可以检测出长输管道管体各类型缺陷.首先简单阐述了检测原理,其次详细说明了执行一次检测的全流程工作步骤,以及各步骤的工作内容,然后简要介绍了其独特的经验性计算MAOP和剩余寿命的公式,接着以实际试点检测工作为例,说明了该技术的可行性,最后指明了该技术的优缺点.     

船舶涂装爬壁机器人系统研究及集成应用

提出一种大型船舶开放性工作面涂装爬壁机器人系统理论设计与应用方法,研究系统本体运行机理并获得满足工作特性的两项必要条件,即轮辐磁吸力及双轮驱动力矩的极小值条件。建立涂装机器人系统的功能组成及控制机理,并结合开放性工作面开展无线定位及自主规划方法研究,形成能够适应喷涂作业的机器人在线路径规划算法。并结合实际开展涂装系统集成应用测试,检测并采集系统运行过程中动力学参数,系统空间坐标轨迹路线等,实现了涂装工作路径的实时在线规划。通过试验验证了文中的系统力学特性分析及定位方法的有效性。     

基于新型磁链观测器的无速度传感器感应电机控制技术研究

提出一种由补偿式的二阶带通滤波器电压磁链观测模型,基于该补偿电压模型,构成新的磁链估计器.为了解决磁链观测器多平衡状态的问题,提出以提高磁链估计精度的方法、对不同类型感应电动机磁通观测器的控制技术进行研究.对传统的模型参考自适应速度估计方法进行改进,基于补偿式二阶带通滤波器电压磁链观测模式作为参考模型,速度估计的精度提高.同时对基于新型磁链观测器的无速度传感器感应电机控制技术进行研究,然后通过仿真验证.     

船舶辅机直流调速系统失磁故障的分析及研究

分析了船舶辅机直流晶闸管调速系统各种控制方案失磁的原因,提出了解决失磁问题的方法,设计出了相关的检测电路,并给出了电路参数及调试时应注意的问题.     

液氨储罐液位控制方法分析

液氨是一种重要的化工原料,具有很大的危害性,必须对液氨储罐的液位进行控制。磁翻板液位计结构简单、观察直观,广泛应用于石油、化工、造纸等领域,其远程传输的控制可以采用电阻传感器法和差压变送器法两种方法。文中对这两种方法进行分析,并介绍了应用实例,对选择和应用液氨储罐液位控制方法提供参考。     

静力水准仪改进及应用

为提高测量准确度,在阐述传统电容式静力水准仪工作原理的基础上,分析存在的主要问题,提出改进电容式静力水准仪,研发原理更为先进的磁致伸缩式静力水准仪。经过应用对比发现,磁致伸缩式静力水准仪监测到的数据较为稳定,受环境温度的影响更小。     

基于远场等效磁矩的潜艇磁防护技术

从控制潜艇磁性的源头出发,根据潜艇高空磁场与磁偶极子磁场的等效性,以及磁偶极子磁场与电流环磁场分布的一致性,提出一种基于远场等效磁矩的磁防护方法。通过布设简单补偿绕组,直接补偿潜艇等效磁矩,从而降低潜艇远场磁场。仿真实验结果表明,该方法可有效降低潜艇的远场磁场,提高潜艇对抗航空磁探的能力,为实际潜艇的远场磁防护提供了一种新的思路和技术手段。     

抱轴承箱材料的二次淬火

对机车抱轴承箱材料ZG2 5Mn进行了正火、调质、二次淬火的热处理工艺试验 ,比较分析了不同工艺的金相组织和机械性能 ,阐述了二次淬火的强韧化机理 ,认为二次淬火可以改善组织 ,提高强度与韧性。采用了二次淬火的强韧化工艺后 ,提高了抱轴承箱的综合性能 ,达到了法国 8K机车抱轴承箱的同等水平     

一种磁链追踪型PWM法及其应用

本文介绍一种新的磁链追踪型PWM法及其在通用变频器中的应用．它以变顿器所产生的磁链矢量追踪指令磁链圆，由追踪的结果决定出变频器的开关模式，形成PWM波．由于控制算法简单和控制系统构成上的特点，由8位微机即可实现实时处理，并且在电网电压大幅度变化时，能自动进行补偿。这种新的PWM法巳成功地应用在作者开发的SY1系列通用变频器中．