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此文以测量误差理论为指导,除定性分析减少误差椭圆面积的措施外,建议用简易作图法确定均方误差椭圆长、短轴方向,并提出用短轴b方向运用于避险。 相似文献
996.
此文论述内河航运合理定位的基本原则,并针对江苏省内河航运的现状,阐述了内河航运在江苏省产业布局和综合运输体系中的地位和作用,为政府有关部门制定政策与规划提供科学依据。 相似文献
997.
998.
车辆定位技术是有轨电车运行控制系统的关键技术之一.针对传统GPS(全球定位系统)定位技术存在的缺点,结合有轨电车的运营特点和定位需求,提出了以BDS(北斗卫星导航系统)定位为主、以"IMU(惯性测量单元)+轨道电子地图"定位为辅的有轨电车车载组合定位方案.对该组合定位方案进行了仿真测试,结果表明:组合定位系统可以保证有... 相似文献
999.
为将视觉惯性里程计(VIO)有效地应用到水下场景中,提出一种适用于自主水下机器人(AUV)执行近距离作业任务时的水下VIO.针对水下环境中缺乏角点以及存在大量重复特征的特点,该系统在视觉部分使用了基于直接法的数据关联方式,在特征点提取过程中将像素点的梯度模作为特征提取的标准;为保证提取出足够多且有效的特征点,采用动态调... 相似文献